User guide

運動控制功能原理介紹 83
PCI-8254 / PCI-8258
圖 4-6：MCP2 內自動調機設定頁面
表 4-3：PCI-8254/8 自動調機 (Auto-Tuning) 設定
設定 描述 設定範圍 預設值
偏移量限制
(Deviation Limit)
位置命令與位置迴授最大誤差
值，超過此值程式會自動停
止，若設 0 則忽略此項功能。
( 單位 : pulse)
>=0 2000
振幅 (Amplitude) 設定輸出訊號的振幅
( 單位 : Volt)
0~10 1
軸 (Axis)
指定軸進行自動調機程序
0~7 0
資料長度
(Data Length)
計算最後增益值與變動率所需
>0 200
磁滯範圍 (Hysteresis) 磁滯現象的區域
( 單位 : pulse)
>0 50
取樣時間
(Cycle Time)
Encoder 訊號取樣時間
( 單位 : 微秒 micro-second)
100~1000 500
preliminary