Vážený zákazníku, děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup počítačového modulu pro sběr dat Adam, série 4000. Tento návod k obsluze je součástí výrobku. Obsahuje důležité pokyny k uvedení výrobku do provozu a k jeho obsluze. Jestliže výrobek předáte jiným osobám, dbejte na to, abyste jim odevzdali i tento návod. Počítačový modul pro sběr dat ADAM, série 4000 Obj. č.: 19 85 35 ADAM 4015 Obj. č.: 19 85 74 ADAM 4051 Obj. č.: 19 85 86 ADAM 4060 Obj. č.: 19 85 23 ADAM 4022T Obj. č.: 19 85 48 ADAM 4015T Obj.
Instalace modulu na panel/DIN lištu Návod k instalaci V této části se seznámíte se vším, co potřebujete k sestavení a k instalaci sítě ADAM. Najdete zde schéma rychlého zapojení, které vám umožní konfigurovat moduly ještě před jejich instalací do sítě. Uvádíme zde několik příkladů připojení, která vám pomůžou s propojením modulů ADAM a vstupů senzorů. Na konci této části je uvedeno několik příkladů programování s využitím příkazové sady ADAM.
Schéma základního připojení modulu je zobrazeno níže. Obr. 2 – 1 Připojení napájení Doporučujeme, abyste používali následující standardně barevně označené elektrické vodiče (jak je naznačeno na modulech): +Vs (R) červený GND (B) černý Komunikační linky Aby se snížilo rušení, doporučujeme v síti ADAM používat stíněné kroucené páry kabelů, které jsou v souladu se standardem EIA RS-485. Pro přenos dat i RTS signálů je potřebná pouze jedna sada krouceného páru kabelů.
Pokud modul přijal konfigurační příkaz, odpoví už se svou novou adresou: !07(cr) Před vydáním dalšího příkazu počkejte 7 sekund, než se nová konfigurace nastaví. Poznámka: Všechny změny konfigurace s výjimkou změny přenosové rychlosti a hodnot kontrolního součtu lze dělat dynamicky, tj. moduly se nemusí resetovat. Při změně přenosové rychlosti nebo kontrolního součtu se tyto změny musí provést pro všechna připojená zařízení.
Mechanická část: • Šasi: ABS + PC s komorovým uchycením hardwaru 2 2 • Šrouby: od 0,5 mm do 2,5 mm • Svorkovnice: #14 – 22 nebo #14 – 28 AWG Prostředí: • EMI: splňuje požadavky třídy A - FCC a CE • Provozní teplota: -10 ~ 70° C (14 ~ 158° F) • Skladovací teplota: -25 ~ 85° C (-13 ~ 185° F) • Vlhkost: 5 – 95% (nekondenzující) Analogové vstupní moduly ADAM 4011/4011 D/4012/4013/4015 Analogové vstupní moduly používají integrační převodník A/D ovládaný mikroprocesorem pro převod napětí, proudu, termočlánku neb
1 (DO1) odpovídá stavu horního alarmu a výstupní digitální kanál 0 (DO0) představuje stav spodního alarmu. Stav obou alarmů lze kdykoli načíst řídícím počítačem. Po každém A/D převodu následuje porovnání horní a spodní hranice alarmu. Pokud vstupní hodnota převyšuje jeden z těchto limitů, stav horního nebo spodního alarmu se změní na „zapnuto“ (ON). Existují dva režimy alarmu: okamžitý a přidržený. Když je alarm v přidrženém režimu, zůstane aktivní, i když se vstupní hodnota vrátí do stanovených hranic.
K dispozici jsou dva výstupní digitální kanály a jeden vstupní digitální kanál. V závislosti na nastavení konfigurace modulu se mohou data odesílat na řídící počítač v jednom z následujících formátů: - technické jednotky (ºC, mV, nebo mA) - procenta celého rozsahu - hexadecimální formát s dvojkovým doplňkem ADAM-4013 Obr. 3 – 6 Vstup termočlánku Obr. 3 – 7 Vstup proudu Obr.
6-kanálový vstupní modul RTD ADAM-4015 RTD modul se s oblibou používá jako odporový teploměr k měření teploty. Nabízí 6 vstupních RTD kanálů pro různé typy RTD signálů a představuje účinné řešení v promyslové a stavební automatizaci. Přerušení externího vedení vede obvykle k nesprávným hodnotám proudu. ADAM-4015 nabízí funkci detekce přerušeného vedení a umožňuje tak uživateli snadno vyřešit problémy tohoto charakteru. ADAM-4015 Obr. 3 – 10: 6 kanálový vstupní modul RTD ADAM-4015 Způsob připojení Obr.
Technická specifikace modulu ADAM-4015 Počet kanálů Typ vstupů Typ vstupu a rozsah teploty Izolační napětí Vzorkovací rychlost Vstupní Impedance Přesnost Spotřeba proudu Typ I/O konektoru 6 Pt100, Pt1000, BALCO500, Ni PT 100: -50 až 150 ºC 0 až 100 ºC 0 až 200 ºC 0 až 400 ºC -200 až 200 ºC Pt1000: -40 až 160 ºC BALCO500: -30 až 120 ºC Ni: -80 až 100 ºC 0 až 100 ºC 3000 V/DC 12 vzorků/s 10 M Ω +/- 0,1% nebo lepší 1W 13 pinová svorkovnice počítače. Modul vypne přidržený alarm, když se zapne opačný alarm.
Způsob připojení Analogové 8-kanálové vstupní moduly ADAM-4017 / 4017+ / 4018 / 4018M/4018+ Analogový 8-kanálový vstupní modul ADAM-4017 / 4018 Obr. 3 – 13: Tenzometrický vstup napětí Moduly ADAM-4017 / 4017+ /4018 / 4018+ představují 16 bitové, 8-kanálové analogové vstupní moduly, které poskytují programovatelné vstupní rozsahy na všech kanálech. Tyto moduly jsou mimořádně účinným řešením, z pohledu cena – výkon, pro průmyslová měření a monitorovací aplikace.
ADAM-4017 Nastavení jumperu 1. JP9 a JP10 (výchozí nastavení: 6 diferenčních, 2 single-ended) JP9, JP10 6 diferenčních, 2 single-ended 8 diferenčních 2. JP1 – JP8 JP1 – JP8 Mapování kanálů CH 1 JP 1 CH 2 JP 3 CH 3 JP 5 CH 4 JP 7 Vstupní rozsah 20 mA Vstupní rozsah napětí CH 5 CH 6 CH 7 JP 2 JP 4 JP 6 3. JP13 JP13 Systém v normálním režimu Systém v spouštěcím režimu Technická specifikace ADAM-4017+ Obr.
Kanály: - šest diferenčních, dva single-ended Přijímá: - termočlánky typu J, K, T, E, R, S a B - vstupy mV: ±15 mV, ±50 mV, ±100 m a ±500 mV - voltové vstupy: ±1 V a ±2,5 V - vstup proudu: ±20 mA (vyžaduje rezistor 125 Ω) Modul odesílá data na řídící počítač v technických jednotkách (ºC, mV, V, nebo mA). ADAM-4018+ ADAM-4018M Obr. 3 – 20: 8 kanálový vstupní modul termočlánku ADAM-4018+ Technická specifikace ADAM-4018+ Počet kanálů Typ vstupu Typ T/C a rozsah teploty Obr.
Obr. 3 – 22: Single-ended vstup (CH6 k CH7) Obr. 3 – 24: Schéma připojení vstupního modulu termočlánku Univerzální analogový vstupní modul ADAM-4019 ADAM-4019 je dobrou zprávou pro všechny uživatele, kteří potřebují různé analogové vstupní signály. V případě různých typů analogových vstupů, jako V, mV, nebo signálů z termočlánku, si uživatelé musí připravit jednotlivé moduly pro záznam dat.
Způsob připojení Analogový výstupní modul ADAM-4021 Analogový výstupní modul dostává digitální vstupy přes rozhraní RS-45 z řídícího počítače. Data jsou v závislosti na nastavení modulu buď ve formátu technických jednotek, nebo jsou to procenta celého rozsahu (FSR), nebo hexadecimální formát s dvojkovým doplňkem. K převodu digitálních dat na výstupní signály používá mikroprocesorem řízený A/D převodník. Pomocí konfiguračního softwaru můžete specifikovat rychlost přeběhu a počáteční proud.
Způsob připojení ADAM-4050 Obr. 3 – 28 Analogový výstup Digitální I/O moduly ADAM-4050 / 4051 / 4052 / 4053 / 4055 Digitální I/O modul ADAM-4050 Tento modul nabízí 7 digitálních vstupních kanálů a osm výstupních digitálních kanálů. Tyto digitální výstupy jsou tranzistory s otevřeným kolektorem, které se dají řídit z počítače. Mohou se s nimi ovládat polovodičová relé, která zase dokážou ovládat topná tělesa, čerpadla a jiná elektrická zařízení.
Technická specifikace ADAM-4051 Počet kanálů Optická izolace Čas odezvy opto izolantu Ochrana proti přepjetí ESD (elektrostatické výboje) LED indikátor Vstupní napětí Spotřeba proudu Typ I/O konektoru ADAM-4053 16, (4-kanály / skupina) 2500 V/DC 25 µs 70 V/DC 2000 V/DC On = aktivní, Off = vypnut logická úroveň 0: 3 V logická úroveň 1: 10 až 50 V 1W 13 pinová svorkovnice ADAM-4052 Obr.
• • • • • • • • • • • Počet kanálů: 8 Optická izolace: 2500 V/DC Čas odezvy opto izolantu: 25 µs Ochrana proti přepjetí: 70 V/DC ESD (elektrostatické výboje): 2000 V/DC Vstupní napětí: Suchý kontakt logická úroveň 0: ZAVŘEN ke GND logická úroveň 1: OTEVŘEN Mokrý kontakt logická úroveň 0: 3 V logická úroveň 1: 10 až 50 V Suchý a mokrý kontakt = volitelné Pohlcovaný proud: 200 mA max.
Charakteristika zatížení kontaktů formy A a formy C: AC: 0,5 A / 120 V/AC DC: 1 A / 24 V/DC ADAM-4068 Obr. 3 – 43: připojení digitálního výstupu (ADAM-4055) Obr. 3 – 44: Připojení digitálního vstupu suchého kontaktu (ADAM-4055) Obr. 3 – 47: 8 kanálový výstupní modul relé ADAM-4068 Charakteristika zatížení kontaktů: AC: 125 V při 0,6 A; 250 V při 0,3 A DC: 30 V při 2 A; 110 V při 0,6 A Způsob připojení Příklady připojení výstupních relé ve formě A a C k modulům ADAM. Obr.
Programovatelný výstup alarmu Obr. 3 – 50: Výstupní relé formy C (ADAM-4068) Obr. 3 – 51: Výstupní relé formy A (ADAM-4068) Vstupní moduly čítače a frekvence ADAM-4080/4080D Vstupní modul ADAM-4080 / 4080D je vybaven dvěma vstupními kanály 32 bitového čítače (čítač 0 a čítač 1) s vestavěným programovatelným časovačem pro měření frekvence. Tyto finančně výhodné moduly umožňují sledovat data z čítače a kmitočet i během měření.
ADAM-4080D Obr. 3 – 55: Izolovaný vstup Příkazová sada Úvod Obr. 3 – 53: Vstupní modul čítače a frekvence s LED displejem ADAM-4080D Kanály: 2 nezávislé 32 bitové čítače (čítač 0 a čítač 1) Vstupní frekvence: max. 50 kHz Vstupní režim: izolovaný a neizolovaný Vstupní úroveň izolovaného vstupu: - Logická úroveň 0: +1 V (max.
Tabulka příkazů pro I/O moduly ADAM-4011 Syntaxe příkazu Název příkazu %AANNTTCCFF Konfigurace #AA Vstupní analogová data $AA0 $AA1 Kalibrace plného rozsahu Kalibrace ofsetu Synchronizované vzorkování #** $AA4 Čti synchronizovaná data $AA2 Čti stav konfigurace $AA3 CJC status $AA9 $AAF $AAM Kalibrace ofsetu CJC Čti verzi firmwaru Čti název modulu Čti stav digitálního I/O a alarmu @AADI @AADO(data) Nastav digitální výstup @AAEAT @AAHI(data) @AALO(data) @AADA @AACA Povol alarm Nastav horní
Tabulka příkazů - ADAM-4015 Syntaxe příkazu Název příkazu %AANNTTCCFF Konfigurace #AAN Čti analogový vstup z kanálu N #AA Vstupní analogová data $AA0Ci $AA1Ci Kalibrace plného rozsahu jednoho kanálu Kalibrace ofsetu jednoho kanálu $AA2 Čti stav konfigurace #** Synchronizované vzorkování $AA4 Čti synchronizovaná data $AA5VV Zapne/vypne kanál pro multiplex $AA6 Čti status kanálu $AAB $AA7CiRrr $AA8Ci $AAXnnnn $AAY $AAS0 $AAS1 $AAF $AAM Diagnostika kanálu Nastavení vstupního rozsahu Čti na
#AAN(cr)N: 0 ~ 7 #AA(cr) $AA01Ci(cr) i: číslo kanálu 0 - 7 >(data)(cr)data : snnnnnn S : + nebo - n: číslice nebo tečka >(data0)(data1-) (data2) (data3-) (data4) (data5) (cr)data 0 ~ 5: snnnnnn S : + nebo - n: číslice nebo tečka !AA(cr) $AA1Ci(cr) i: číslo kanálu 0 - 7 !AA(cr) $AA2(cr) !AATTCCFF(cr) $AA5VV(cr) VV: 00 ~ FF bit na každý kanál $AA6(cr) !AA(cr) $AAF(cr) $AAM(cr) $AA7CiRrr(cr) C: kanál i: 0 – 7 R: rozsah r: kód rozsahu $AA8Ci(cr)i= 0 ~ 7 (číslo kanálu) !AAVV(cr) VV: 00 ~ FF !AA(versi
$AA01Ci(cr) i: číslo kanálu 0 - 7 snnnnnn S : + nebo - n : číslice nebo tečka !AA(cr) $AA1Ci(cr) i: číslo kanálu 0 - 7 !AA(cr) $AA2(cr) !AATTCCFF(cr) $AA5VV(cr) VV: 00 ~ FF bit na každý kanál $AA6(cr) $AAF(cr) $AAM(cr) $AA7CiRrr(cr) C: kanál i: 0 – 7 R: rozsah r: kód rozsahu !AA(cr) !AAVV(cr) VV: 00 ~ FF !AA(version) (cr) Version:A1.0 !AA(name) (cr) Name : 4017P !AA(cr) A pod rozsahem se ukáže >-999999(cr) Při přehřátí se ukáže >+888888(cr) Chyba zesílení, kalibrace přiřazeného kanálu.
Tabulka příkazů - ADAM-4021 Syntaxe příkazu Název příkazu %AANNTTCCFF Konfigurace #AA(data) $AA4 Analogový datový výstup Nastavení počátečního výstupu proudu / napětí $AA3 (počet jednotek) Kalibrace vyvážení $AA0 $AA1 $AA2 $AA6 Kalibrace 4 mA Kalibrace 20 mA Čti stav konfigurace Čti poslední hodnotu $AA8 Čti proud $AA5 Stav resetování $AAF $AAM Čti verzi firmwaru Čti název modulu Tabulka příkazů - ADAM-4050 Syntaxe příkazu Název příkazu %AANNTTCCFF Konfigurace $AA6 Vstup digitálních dat $AABB
Tabulka příkazů - ADAM-4060/4068 Syntaxe příkazu Název příkazu %AANNTTCCFF Konfigurace $AA6 Vstup digitálních dat #AABB(data) Výstup digitálních dat #**.
$AA3N $AA5NS $AA5N $AA6N $AA7N $AA4S $AA4 $AA0H(data) $AA0H $AA0L(data) $AA0L $AA1H(data) $AA1H $AA1L(data) $AA1L @AAEAT @AADA @AACA @AAPA(data) @AASA(data) @AARP @AARA @AADO @AADI Čti max. hodnotu čítače Příkazy pro analogové vstupní moduly Spusť / zastav čítač Přečte max.
Moduly 4011, 4011D, 4012, 4013, 4015, 4016, 4017, 4017+, 4018, 4018+, 4018M, 4019 %AANNTTCCFF Název Popis Konfigurace Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu a/nebo integračního času pro analogový vstupní modul. Syntaxe %AANNTTCCFF(cr) % je oddělovací znak AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního modulu určeného ke konfiguraci. NN představuje novou hexadecimální adresu analogového vstupního modulu.
Moduly 4011, 4011D, 4012, 4013, 4015, 4016, 4017, 4017+, 4018, 4018+, 4018M, 4019 $AAM $AA2 Název Popis Čti název modulu Příkaz požadující vrácení názvu analogového vstupního modulu na adrese AA Syntaxe $AAM(cr) $ je oddělovací znak. AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního modulu, na který směruje dotaz. M identifikuje příkaz „Čti název modulu“. (cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh) !AA(Název modulu)(cr) jestliže je příkaz platný.
Pod limitem Přes limit Dvojkový doplněk 0000 FFFF % FSR -0000 +9999 Technické jednotky -0000 +9999 Příklad V následujícím příkladu je cílový modul nastaven na vstupní rozsah T/C typu J (vstupní rozsah: 0 až 760 ºC) a datovým formátem jsou technické jednotky. Modul měří vstupní hodnotu 820 ºC. Příklad: Příkaz: #D1(cr) Odezva: >+9999(cr) Vrácením vysoké hodnoty +9999 modul na adrese D1h signalizuje, že naměřená vstupní hodnota překračuje nastavený rozsah.
Aby bylo možné úspěšně kalibrovat vstupní rozsah analogového vstupního modulu, musí být k analogovému vstupnímu modulu před a v průběhu kalibrace připojen správný kalibrační vstupní signál (viz také níže část „Kalibrace“). Poznámka: Analogový vstupní modul vyžaduje po obdržení příkazu k celkové kalibraci maximálně 7 sekund, aby provedl automatickou kalibraci. Během této doby nelze modulu adresovat žádný jiný příkaz k akci. vstupního modulu, z kterého se mají odeslat data.
$AA3 ázev Popis Stav CJC Přikazuje určenému vstupnímu modulu, aby přečetl senzory CJC (kompenzace studeného spoje) a vrátil požadovaná data. Syntaxe $AA3(cr) $ je oddělovací znak. AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního modulu se stavem CJC, který chcete zjistit. 3 je příkaz k zjištění stavu CJC. (cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh). Odezva Příklad $AA0Ci >data(cr) jestliže je příkaz platný. ?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Příkazové kódy pro typ vstupu a rozsah modulu ADAM-4015 $AA7CiRrr Název Popis Syntaxe Nastavení rozsahu jednoho kanálu Příkaz nastavuje typ vstupu a rozsah určitého kanálu v analogovém vstupním modulu $AA7CiRrr(cr) $ je oddělovací znak. AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního modulu, který se má konfigurovat. 7 představuje příkaz k nastavení rozsahu. Ci představuje určený vstupní kanál, který chcete konfigurovat.
Odezva Příklad !AA(cr) jestliže je příkaz platný. ?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr. Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná adresa neexistuje, modul nereaguje. ! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz. ? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný. AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního modulu. (cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).
Příkazová sada pro převod dat a jejich zobrazení $AA5 Syntaxe příkazu Název Popis Čti cílové horní a spodní hodnoty lineárního mapování Příkaz k přečtení mapované horní a spodní mezní hodnoty určitého modulu pro lineární mapování. Syntaxe $AA5(cr) $ je oddělovací znak. AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního modulu, který chcete oslovit. 5 představuje příkaz k přečtení mapované horní a spodní hodnoty pro lineární mapování.
Odezva !AA(cr) jestliže je příkaz platný. Adresovaný modul ukládá horní a spodní vstupní hodnotu do vyrovnávací paměti. Modul tyto hodnoty aktualizuje jen po provedení příkazu $AA7(data_C)(data_D). ?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr. Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná adresa neexistuje, modul nereaguje. ! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz. ? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
Syntaxe Odezva Příklad $AA8V(cr) $ je oddělovací znak. AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního modulu, který chcete oslovit. 8 označuje příkaz k výběru LED ovladače. V představuje hodnotu 1 nebo 2, která určuje, co bude zdrojem dat na LED. 1 znamená, že se aktivuje ovladač adresovaného modulu a 2 znamená, že data odešle řídící počítač. (cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh). !AA(cr) jestliže je příkaz platný.
Příklad Příkaz: @0DCFF111012C (cr) Odezva: !0D(cr) Modul ADAM 4018M na adrese 0D je nastaven následujícím způsobem: Je povoleno ukládání dat všech osmi kanálů Je povolen samostatný režim. Je zvolen režim záznamu událostí. Režim cyklické paměti Vzorkovací interval je 300 sekund. Odpověď znamená, že příkaz je úspěšný. Příklad Syntaxe Odezva Čti konfiguraci paměti Příkazem se požadují data o konfiguraci určeného analogového vstupního záznamníku dat na adrese AA. @AAD(cr) @ je oddělovací znak.
Příklad @AAN Název Popis Syntaxe Odezva Příklad Čti počet standardních záznamů Příkazem se požaduje přečtení počtu standardních záznamů uložených v analogovém vstupním záznamníku dat na adrese AA. @AAN(cr) @ je oddělovací znak. AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního záznamníku dat. N označuje příkaz k přečtení počtu standardních záznamů. (cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh) !AAHHHH(cr) jestliže je příkaz platný.
Odezva !AASDHHHHTEIIII ! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz. AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního záznamníku dat. S představuje znak hranice horního alarmu. „0“ je kladná a „1“ je záporná. D představuje desetinné místo horní hranice alarmu. Jeho hodnota je od 0 do 5. HHHH představuje 4 místní hexadecimální číslo horní hranice alarmu. T představuje znaménko spodní hranice alarmu. „0“ je kladná a „1“ je záporná.
Příklad Příkaz: @05DO01 (cr) Odezva: !05(cr) Příklad Příkaz říká analogovému vstupnímu modulu na adrese 15h, aby nastavil digitální výstupní kanál 1 na „zapnuto“ a digitální výstupní kanál 2 na „vypnuto“. Modul potvrzuje nastavení. @AAEAT Název Popis Syntaxe Odezva Příklad Povol alarm Adresovaný analogový vstupní modul je instruován, aby povolil alarm buď v okamžitém, nebo v přidrženém režimu. @AAEAT(cr) @ je oddělovací znak.
Příklad Příkaz: @07DA(cr) Odezva: !07(cr) Analogový vstupní modul na adrese 07h je instruován, aby zakázal všechny funkce alarmu. Modul potvrzuje, že všechny funkce alarmu jsou zakázány. @AARL Název Popis Čti spodní hranici alarmu Příkazem se požaduje, aby adresovaný modul vrátil hodnotu spodní hranice alarmu. Syntaxe @AARL(cr) @ je oddělovací znak. AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního záznamníku dat. RL označuje příkaz k přečtení spodní hranice alarmu.
Syntaxe Odezva Příklad @AACE(cr) @ je oddělovací znak. AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního modulu. CE je příkaz k vymazání čítače událostí. (cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh) !AA(cr) jestliže je příkaz platný. Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná adresa neexistuje, modul nereaguje. ! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
Poznámka: Analogový vstupní modul tenzometru vyžaduje po obdržení příkazu k nastavení výstupu spouštěcího napětí maximálně 6 milisekund, aby provedl nové nastavení. Během této doby nelze modulu adresovat žádné další příkazy k akci. Před vydáním příkazu k nulové kalibraci by se mělo kalibrovat vyvážení analogového výstupu příkazem $AAE. K výstupu modulu by se měl připojit miliampérmetr, nebo voltmetr.
Příklad %AANNTTCCFF Název Popis Syntaxe 7 Konfigurace Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové rychlosti, datového formátu, kontrolního součtu a/nebo integračního času pro analogový vstupní modul %AANNTTCCFF(cr) % je oddělovací znak AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového výstupního modulu určeného ke konfiguraci. NN představuje novou hexadecimální adresu analogového výstupního modulu. Rozsah je od 00h do FFh.
Příklad Příkaz: #3315.000(cr) Odezva: >(cr) Příkazem se odešle na analogový výstupní modul na adrese 33h hodnota 15 mA, která je nastavena v technických jednotkách. Analogový výstupní modul říká, že příkaz byl platný. Jeho výstupní hodnota bude 15 mA. $AA3 Název Popis Kalibrace vyladění Nastavuje adresovaný výstupní modulu o určitý počet jednotek nahoru nebo dolů. Syntaxe $AA3(počet jednotek)(cr) $ je oddělovací znak.
Před vydáním příkazu ke kalibraci 4 mA by se mělo kalibrovat vyvážení analogového výstupního modulu příkazem ke kalibraci vyvážení. K výstupu modulu by se měl připojit miliampérmetr, nebo voltmetr a rezistor. (Podrobněji viz níže část „Kalibrace“). Příklad $AA1 Název Popis Syntaxe Odezva Kalibrace 20 mA Ukládá hodnotu výstupního proudu adresovaného výstupního modulu jako referenci 20 mA. $AA1(cr) $ je oddělovací znak.
Příklad Příkaz: $0A8(cr) Odezva: !0A18.773(cr) Příkaz říká analogovému výstupnímu modulu na adrese 0Ah, aby změřil proudovou smyčku a vrátil naměřenou hodnotu. Analogový výstupní modul vrací hodnotu 18.773 mA. $AAM Název Popis Čti název modulu Příkaz požadující vrácení názvu analogového výstupního modulu na adrese AA. Syntaxe $AAM(cr) $ je oddělovací znak. AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového výstupního modulu, na který směruje dotaz.
NN představuje novou hexadecimální adresu digitálního I/O modulu. Rozsah je od 00h do FFh. TT je kód typu, který je v případě digitálního I/O modulu vždy nastaven na 40. (ADAM-4050, 4052, 4053, 4060, 4068) CC je kód přenosové rychlosti (viz níže tabulka 4 – 5). FF je hexadecimální číslo, které je ekvivalentní 8 bitovému parametru představujícímu status kontrolního součtu (viz níže obr. 4 – 3). Bity od 0 do 5 a bit 7 se nepoužívají a jsou nastaveny na nulu.
Odezva Příklad !(Výstup dat)(Vstup dat)(cr) jestliže je příkaz platný (ADAM-4050) !(Vstup dat)0000(cr) jestliže je příkaz platný (ADAM-4052) !(Vstup dat)(Výstup dat)(cr) jestliže je příkaz platný (ADAM-4053) !(Výstup dat)0000(cr) jestliže je příkaz platný (ADAM-4060 a 4068) ?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr. Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná adresa neexistuje, modul nereaguje. ! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
Odezva Příklad !(status)(výstupní data)(vstupní data)00(cr) jestliže je příkaz platný (ADAM-4050) !(status)(vstupní data)0000(cr) jestliže je příkaz platný. (ADAM-4052) !(status)(vstupní data)(vstupní data)00(cr) jestliže je příkaz platný. (ADAM-4053) !(status)(výstupní data)0000(cr) jestliže je příkaz platný. (ADAM-4060/4068) ?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr. Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná adresa neexistuje, modul nereaguje.
S představuje bit statusu, který vrací digitálního I/O modul. Pokud S = 1, tak modul byl v době od posledního zadání příkazu k vrácení statusu resetování už resetován. Pokud S = 0, tak modul nebyl v průběhu této doby resetován. (cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh). Příklad Příkaz: $395(cr) Odezva: !390(cr) Příkaz říká digitálnímu I/O modulu na adrese 39h, aby vrátil svůj resetovací status.
4012 4017 4017+ 4016 4011D Obr. 5 – 3: Kalibrace rozsahu 6. Jen u modelů ADAM 4011, 4011D, 4018, 4018M: Zadejte příkaz ke kalibraci senzoru studených spojů (CJC). I tento příkaz se zadává v programu ADAM Utility (viz možnost „CJC Calibration“ v podnabídce menu „Calibration“ programu ADAM Utility).
Tabulka 5 – 2: Kalibrace odporu Modul Kód vstupního Vstupní rozsah rozsahu (Hex) Pt, -100 °C až 100 °C 4013 20 α = 0.00385 Pt, -100 °C až 100 °C 21 α = 0.00385 Pt, -100 °C až 200 °C 22 α = 0.00385 Pt, -100 °C až 600 °C 23 α = 0.00385 Pt, -100 °C až 100 °C 24 α = 0.003916 Pt, -100 °C až 100 °C 25 α = 0.003916 Pt, -100 °C až 200 °C 26 α = 0.003916 Pt, -100 °C až 600 °C 27 α = 0.
ADAM-4011: Přesnost rozsahu - termočlánek Kód vstupního Vstupní rozsah Obvyklá přesnost rozsahu (Hex) Termočlánek J -0,5 0E 0 až 760 ºC Termočlánek K 0F -0,5 0 až 1000 ºC Termočlánek T 10 -0,5 -100 až 400 ºC Termočlánek E 11 -0,5 0 až 1000 ºC Termočlánek R 12 -0,6 500 až 1750 ºC Termočlánek S 13 -0,6 500 až 1750 ºC Termočlánek B 14 -1,2 500 až 1800 ºC Obr. 5 – 9: Kalibrace rozsahu 5. Zkontrolujte skutečnou výstupní hodnotu na svorkách modulu.
Obr. A-1 Funkční schéma ADAM-4011 A.2 ADAM-4011D Vstupní modul termočlánku s LED displejem Technická specifikace modulu ADAM-4011D Vstupní rozsah Výstup Rychlost (v bps) Maximální vzdálenost Přesnost Drift nuly Drift rozsahu Jmenovité izolační napětí CMR při 50/60 Hz NMR při 50/60 Hz Šířka pásma Rychlost převodu Vstupní impedance LED indikace Digitální výstup Pohlcovaný proud Ztrátový výkon Digitální vstup Logická roveň 0 Logická úroveň 1 Pull up proud Čítač událostí Max. vstupní frekvence Min.
Obr. A-2 Funkční schéma ADAM-4011D A.3 ADAM-4012 Analogový vstupní modul Technická specifikace modulu ADAM-4012 Vstupní rozsah Výstup Rychlost (v bps) Maximální vzdálenost Přesnost Drift nuly Drift rozsahu Jmenovité izolační napětí CMR při 50/60 Hz NMR při 50/60 Hz Šířka pásma Rychlost převodu Vstupní impedance LED indikace Digitální výstup Pohlcovaný proud Ztrátový výkon Digitální vstup Logická roveň 0 Logická úroveň 1 Pull up proud Čítač událostí Max. vstupní frekvence Min.
A.4 ADAM-4013 Vstupní modul RTD A.5 ADAM-4014D Analogový vstupní modul s LED displejem 1 Technická specifikace modulu ADAM-4013 Technická specifikace modulu ADAM-4014D Vstupní rozsah Výstup Rychlost (v bps) Maximální vzdálenost Přesnost Drift nuly Drift rozsahu Připojení vstupů Jmenovité izolační napětí CMR při 50/60 Hz NMR při 50/60 Hz Šířka pásma Rychlost převodu Vstupní impedance Watchdog timer Napájení Spotřeba proudu Vstupní rozsah Pt a Ni RTD RS-485 (2-vodičový) 1200, 2400, 4800, 9600, 19.
Obr. A-5 Funkční schéma ADAM-4014D A.
A.7 ADAM-4017, 4017+ 8-kanálový analogový vstupní modul A.
Obr. A-8 Funkční schéma ADAM-4018 A.
Obr. A-9 Funkční schéma ADAM-4021 A.11 ADAM-4050 Digitální I/O modul Technická specifikace modulu ADAM-4050 I/O kanály Vstup/Výstup Rychlost (v bps) Maximální vzdálenost Digitální výstup Pohlcovaný proud Ztrátový výkon Digitální vstup Logická roveň 0 Logická úroveň 1 Pull up proud Watchdog timer Napájení Spotřeba proudu 7 vstupů 8 výstupů RS-485 (2-vodičový) 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K 1 200 m (4 000 stop) 8 kanálů, otevřený kolektor na 30 V Max. zátěž 30 mA 300 mW 7 kanálů Max.
A.12 ADAM-4051 a 4052 Izolovaný digitální vstupní modul A.
A.14 ADAM-4060 Výstupní modul relé Příloha B Technická specifikace modulu ADAM-4060 Datové formáty a I/O rozsahy Digitální výstup Analogové vstupní formáty Výstup Rychlost (v bps) Maximální vzdálenost Zatížitelnost kontaktů Průrazné napětí Čas zapnutí (typicky) Čas vypnutí (typicky) Celkový čas přepnutí Odpor izolace Watchdog timer Napájení Spotřeba proudu 4-kanálové relé 2 x forma A 2 x forma C RS-485 (2-vodičový) 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K 1 200 m (4 000 stop) AC: 0.6 A/125 V; 0.
Příloha C Rozsahy analogových vstupů Kód rozsahu (hex) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D Popis vstupního rozsahu - 15 mV - 50 mV - 100 mV - 500 mV -1V - 2,5 V - 20 mV Datový formát Technické jednotky % FSR Dvojkový dopl. Technické jednotky % FSR Dvojkový dopl. Technické jednotky % FSR Dvojkový dopl. Technické jednotky % FSR Dvojkový dopl. Technické jednotky % FSR Dvojkový dopl. Technické jednotky % FSR Dvojkový dopl. Technické jednotky % FSR Dvojkový dopl. +F.S. Nula -F.S.
28 120 W Ni RTD -80 až 100 ºC 29 100.00 W Ni RTD a = .00392 0 až 100 ºC Technické jednotky % FSR Dvojkový dopl. Ohmy Technické jednotky % FSR Dvojkový dopl. Ohmy +100.000 -80.00 0.01 ºC +100.00 7FFF +200.64 +000.00 8000 +066.60 0,01% 1 LSB +100.00 +000.00 0.01 ºC +100.00 7FFF +200.64 +000.00 8000 +120.
Zvýrazněte parametr, který chcete změnit a stiskněte . Objeví se okno s dostupnými možnostmi nastavení daného parametru. Zvýrazněte vhodnou hodnotu a stiskněte . U některých parametrů, jako např. hodnoty pro horní a spodní hranici alarmu budete muset po výběru parametru požadované hodnoty zapsat. Kontrolní součet a přenosová rychlost vyžadují zvláštní pozornost, protože je lze měnit, jen pokud je modul ADAM v stavu INIT*.
Můžete použít tři režimu záznamu: 1. Standardní režim: Všech osm kanálů slouží jako standardní záznamník dat pro sběr běžných dat v souladu se vzorkovacím intervalem. 2. Režim záznamu událostí: Všech osm kanálů slouží pro záznam událostí pro případ, pokud hodnota zapisovaného údaje buď překročí horní hranici alarmu, nebo je pod spodní hranicí alarmu. 3. Smíšený režim: Kanály 0 – 3 slouží jako standardní záznamník, zatímco kanály 4 – 7 jsou určeny pro záznam událostí.
Rozměry modulů ADAM Recyklace Elektronické a elektrické produkty nesmějí být vhazovány do domovních odpadů. Likviduje odpad na konci doby životnosti výrobku přiměřeně podle platných zákonných ustanovení. Šetřete životní prostředí! Přispějte k jeho ochraně! Záruka Na počítačový modul pro sběr dat Adam série 4000 poskytujeme záruku 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na škody, které vyplývají z neodborného zacházení, nehody, opotřebení, nedodržení návodu k obsluze nebo změn na výrobku, provedených třetí osobou.
