Specifications

ACKNOWLEDGEMENTS
這篇論文能夠順利的完成，首先要感謝的是我的指導教授 吳炳飛教授。在交大
的這兩年，吳教授給了我很好的研究環境，以及廣泛電機領域的資源，並且在適時
地給我指導，讓我受益良多，因此增廣不少知識，亦激發出創造力與實作能力，才
能順利完成此論文。
再來是感謝所有 LAB615 實驗室的同學，志旭學長、子萱、小熊、皓昱、宗堯、
映伶、元馨，平日的相處，以及吃飯時間一起悠閒的用餐，都使得我的碩士生涯增
加不少樂趣；課業、計畫案、專業知識的討論與切磋，也讓我的專業知識能更上一
層樓。還有要感謝已經畢業的同學，Sunteen、信元、鐵男、榮煌、祺文、螞蟻，在
在的讓我在交大這兩年留下很多記憶，研究不再枯燥乏味。
另外要感謝我的家人，在這兩年的求學中，他們一直在背後支持著我，關心著
我，讓我感到家中的溫暖。
最後要特別感謝我的愛人張雅婷，在我求學的這兩年，你一直在支持著我，就
算受盡委屈，卻是默默承受，沒有給我一絲的壓力。你是我最重要的精神支柱，亦
是我的避風港。雅婷，我愛你。
僅以本論文
獻給我的愛人，以及我的家人。
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