operation manual

RU
368 Robolinho 500 E/I
Устранение неисправностей
14.2 Коды ошибок и устранение ошибок
Код ошибки Причина Способы устранения
CN001: Tilt sensor Сработал датчик наклона:
■
превышен максималь-
ный уклон
■
Устройство изношено
■
Слишком крутой уклон
Поместите устройство на плоскую по-
верхность и подтвердите ошибку.
CN002: Lift sensor Сработал датчик подъема:
■
Корпус устройства от-
клоняется вверх путем
подъема или обструк-
ции.
Устраните препятствие.
CN005: Bumper
deflected
Устройство столкнулось с
препятствием и не может
освободиться (например,
столкновение вблизи базо-
вой станции).
■
Поместите устройство на свобод-
ный, ограниченный газон.
■
Исправьте положение ограничи-
тельного кабеля.
CN007: No loop
signal
■
Нет сигнала контура
■
Ограничительный ка-
бель неисправен.
■
Сигнал контура слиш-
ком слабый.
■
Проверьте индикаторы на базо-
вой станции.
■
Проверьте блок питания базовой
станции. Отключите и включите
блок питания.
■
Проверьте ограничительный ка-
бель на наличие повреждений.
Отремонтируйте неисправный ка-
бель.
CN008: Loop signal
weak
■
Слишком слабый сиг-
нал контура
■
Ограничительный ка-
бель зарыт слишком
глубоко
■
Проверьте индикаторы на базо-
вой станции.
■
Проверьте блок питания базовой
станции. Отключите и включите
блок питания.
■
Поднимите ограничительный ка-
бель на заданную высоту, если
возможно, прикрепите его непо-
средственно на газоне.
CN010: Bad position
■
Устройство находится
вне ограниченного газо-
на.
■
Ограничительный ка-
бель установлен на пе-
ресечении.
■
Поместите устройство на свобод-
ный, ограниченный газон.
■
Исправьте положение ограничи-
тельного кабеля вокруг кривых и
препятствий. Устраните пересече-
ние кабеля.
CN011: Escaped robot Устройство находится вне
ограниченного газона.
Исправьте положение ограничитель-
ного кабеля вокруг кривых и препят-
ствий.