operation manual

UA
398 Robolinho 500 E/I
Усунення несправностей
14.2 Коди помилок і усунення помилок
Код помилки Причина Усунення
CN001: Tilt sensor Спрацював датчик нахилу:
■
Перевищено макси-
мальний ухил
■
Пристрій зношений
■
Занадто крутий ухил
Встановіть пристрій на плоску поверх-
ню і підтвердіть помилку.
CN002: Lift sensor Спрацював датчик підйому:
■
Корпус пристрою відхи-
ляється вгору шляхом
підйому або обструкції.
Усуньте перешкоду.
CN005: Bumper
deflected
Пристрій зіткнувся з пере-
шкодою і не може звільни-
тися (наприклад, зіткнення
поблизу базової станції).
■
Встановіть пристрій на вільний,
обмежений газон.
■
Виправте положення обмежуваль-
ного кабелю.
CN007: No loop
signal
■
Немає сигналу контуру
■
Обмежувальний кабель
несправний.
■
Сигнал контуру занадто
слабкий.
■
Перевірте індикатори на базовій
станції.
■
Перевірте блок живлення базової
станції. Вимкніть і ввімкніть блок
живлення.
■
Перевірте обмежувальний кабель
на наявність пошкоджень. Відре-
монтуйте несправний кабель.
CN008: Loop signal
weak
■
Сигнал контуру занадто
слабкий
■
Обмежувальний кабель
заритий занадто глибо-
ко
■
Перевірте індикатори на базовій
станції.
■
Перевірте блок живлення базової
станції. Вимкніть і ввімкніть блок
живлення.
■
Підніміть обмежувальний кабель
на задану висоту, якщо можливо,
прикріпіть його безпосередньо на
газоні.
CN010: Bad position
■
Пристрій знаходиться
за межами обмеженого
газону.
■
Обмежувальний кабель
встановлено на перети-
ні.
■
Встановіть пристрій на вільний,
обмежений газон.
■
Виправте положення обмежуваль-
ного кабелю навколо кривих і пе-
решкод. Усуньте перетин кабелю.
CN011: Escaped robot Пристрій знаходиться за
межами обмеженого газо-
ну.
Виправте положення обмежувального
кабелю навколо кривих і перешкод.