Specifications

Publication GMC-SG001E-EN-P — June 2001
Table of Contents v
Motors
MotorsMotors
Motors
Chapter 6
Brushless Servo Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Determining Which Motor to Use . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
F-Series Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
General Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Motor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
F-4000 NEMA 56C Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Load Force Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Brake Specifications and Application Guidelines . . 6-9
Encoder Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Connector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Wire Sizing Recommendations. . . . . . . . . . . . . . . 6-12
F-Series Motor Catalog Number. . . . . . . . . . . . . . 6-12
H-Series Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
General Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Motors Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
H-4000 NEMA 56C Dimensions . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Load Force Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Brake Specifications and Application Guidelines . 6-20
Encoder Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Connector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Wire Sizing Recommendations. . . . . . . . . . . . . . . 6-22
H-Series Motor Catalog Number . . . . . . . . . . . . . 6-23
MP-Series Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
MP-Series Standard Encoder Features. . . . . . . . . . 6-25
MP-Series Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
230V General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
460V General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
Motors Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Load Force Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
Encoder Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
Brake Specifications and Application Guidelines . 6-40
Connector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
Wire Sizing Recommendations. . . . . . . . . . . . . . . 6-42
MP-Series Motor Catalog Number . . . . . . . . . . . . 6-43
N-Series Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
General Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45
Motor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-48
Load Force Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
Shaft Load Force Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
Brake Specifications and Application Guidelines . 6-51
Encoder Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51
Connector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-52
Wire Sizing Recommendations. . . . . . . . . . . . . . . 6-53
N-Series Motor Catalog Number. . . . . . . . . . . . . . 6-53