Operation Manual

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C141501700.fm
Manual de uso
E
Enlace alambre perimétrico
Importante
Tanto en caso de alambre soter-
rado que de alambre tendido en
el terreno, si hace falta, enlazarlo
con otro alambre de característi-
cas idénticas de manera adecua-
da (véase la figura).
En la fase de enlace se recomien-
da utilizar una cinta de tipo auto-
aglomerante (por ejemplo: 3M
Scotch 23). No usar cintas ai-
slantes o enlaces de otro tipo
(terminales de cable, abrazade-
ras, etc.).
Para reducir los tiempos de regre-
so del robot a la estación de recar-
ga es necesario llevar a cabo
algunas predisposiciones a lo lar-
go del hilo perimétrico para permi-
tir el cambio de dirección del
robot. De este modo se limita el
trayecto de regreso del robot.
Para efectuar la predisposición de
regreso se debe colocar el hilo pe-
rimétrico a lo largo del trayecto
para formar un triángulo equiláte-
ro de 40 cm en cada lado.
Efectuar la predisposición de re-
greso rápido en un punto precedi-
do por 2 m por lo menos de hilo
rectilíneo y seguido por 1.5 m por
lo menos de hilo rectilíneo.
No efectuar la predisposición a lo largo
del trayecto rectilíneo que precede la
estación de recarga, ni cerca de ob-
stáculos. Controlar que a lo largo del
trayecto de regreso rápido no hay ob-
stáculos que puedan impedir la manio-
bra de regreso rápido.
Importante
La ubicación incorrecta de la predispo-
sición de regreso rápido podría impedir
al robot volver rápidamente a la esta-
ción de recarga.
Cuando el robot recorre el perímetro
para alcanzar un área secundaria, no
detecta la predisposición de regreso
rápido.
La ilustración detalla algunas indicacio-
nes útiles para instalar correctamente
la predisposición de regreso rápido.
PREDISPOSICIÓN DE REGRESO RÁPIDO DEL ROBOT A LA
ESTACIÓN DE RECARGA
IDM - 41501701400.tif
IDM - 41501602000.tif