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Version: 1.05 Jan 11, 2014 Seite 1/2
RP6 Gyro Modul (Yaw)
Einführung:
Das Gyro-Modul liefert als Ausgangssignal eine analoge Spannung, die proportional
zur Drehgeschwindigkeit um die Yaw-Achse pro Sekunde ist.
Die Applikationssoftware kann damit feststellen, dass die befohlene Drehrichtung
auch erfolgt und nicht z.B. durch ein Hindernis blockiert ist.
Außerdem sind Abweichungen von der Geradeausfahrt detektier bar (Schlupf der
beiden Antriebsketten).
1. Technische Daten:
VDD = 5.0 V +/- 5%
Vout = Vout(0) + 10mV / dps +/- 2%
Vout(0) = 2,5 V +/- 2% (no motion)
Range = approx.. 200dps max
2. Pin Belegung:
Pin 1 (K2)
Pin 1 (K1)
PIN1 K2 = VDD PIN1 K1 = SLEEP/PD
PIN2 K2 = n/c PIN2 K1 = ST
PIN3 K2 = GND PIN3 K1 = n/c
PIN4 K2 = OUT PIN4 K1 = n/c
3. Anschluss an den RP6WIFI oder RP6 Roboter
Verbinde PIN1/K2 des Moduls mit VDD (5.0V) und PIN3/K2 mit GND – beachte die
Polung!
Wähle einen freien ADC Eingang am RP6 Roboter oder dem RP6 WIFI Bord und
verbinde den Ausgang PIN4/K2 OUT mit dem Eingang.