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JM3 Engineering Inh. J. Maisel Dobelweg 18, D-85567 Grafing / Munich
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Version: 1.05 Jan 11, 2014 Seite 2/2
Zusätzlich müssen die Steuerleitungen PIN1/K1 SLEEP/PD und PIN2/K2 ST
entsprechend beschaltet werden um das Modul in Betrieb zu nehmen.
Dazu müssen GPIO Pins vom Kontroll-Bord verwendet werden.
3.1 Beispiel wie ein Gyro Modul mit der RP6 Experimentierplatte mit dem RP6 WIFI
Bord verbunden werden kann.
3.1.1 Schaltplan
3.1.2 Beschreibung
Die vorgeschlagene Beschaltung benutzt den ADC12 Eingang des RP6 WIFI Bords
(PIN 9 / Stecker ADC_IO2/CMP) und 2 GPIO Ausgänge (PIN 4 und 8) um den
Betriebsmodus des Gyro Moduls zu steuern (Sleep oder Testmodus).
Vorteil der Lösung ist das nur eine Steckverbindung zum RP6 WIFI Bord benötigt
wird die das Modul mit der entsprechenden Spannung und den Ein- bzw.
Ausgängen versorgt.
3.1.3 Benötigtes Material
1 Stk. RP6 Experimentier Bord
2 Stk. 4-Pin Stecker passend zum Gyro Modul
1 Stk. 10-Pin Wannenstecker (stehend)
1 Stk. 10-Pin Verbindungskabel passed für Wannenstecker (1:1) um die
Experimentierplatte mit dem RP6 WIFI Bord zu verbinden.
4. Funktion des Gyro-Moduls
Das Gyro-Modul ist ein Hochleistungs-Gyroskop mit niedriger Leistungsaufnahme der
Drehraten mit bis zu 200 dps um die Yaw-Achse messen kann.
Sleep-Modus, Selbsttest und Power-Down Betriebszustand kann mittels ST und
Sleep/PD PIN gesteuert werden um z.B. Strom zu sparen.
Die Wahrheitstabelle und eine detaillierte Beschreibung der Funktionsweise des IC’s
kann dem Datenblatt (LY330ALH.PDF) entnommen werden.
5. Software
Bitte lesen Sie die Dokumentation des RP6 Roboter, RP6 WIFI oder RP6 Control
Bord durch. Dort ist beschrieben wie die Analogeingänge oder I/O Pins verwendet
werden können.