JM3-GYRO JM3-GYRO MODUL Für AREXX Roboter JM3 GYRO MODUL ©2013 AREXX Engineering and JM3 Engineering www.arexx.
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2. Sicherheitshinweise - Prüfen Sie die Polung von der Spannung. - Halten Sie die Elektronik stets trocken. Wenn das Gerät einmal nass geworden ist, entfernen Sie sofort die Batterien oder die Stromversorgung - Bei längerem Nichtgebrauch die Batterien entfernen bzw. die Stromversorgung trennen. - Bevor Sie das Modul in Betrieb nehmen, prüfen Sie stets seinen Zustand sowie auch den der Kabel.
3. Einführung Das Gyro-Modul liefert als Ausgangssignal eine analoge Spannung, die proportional zur Drehgeschwindigkeit um die Yaw-Achse pro Sekunde ist. Die Applikationssoftware kann damit feststellen, dass die befohlene Drehrichtung auch erfolgt und nicht z.B. durch ein Hindernis blockiert ist. Außerdem sind Abweichungen von der Geradeausfahrt detektier bar (Schlupf der beiden Antriebsketten). 1.) Technische Daten: VDD Vout Vout(0) Range = = = = 5.
4.) Funktion des Gyro-Moduls Das Gyro-Modul ist ein Hochleistungs-Gyroskop mit niedriger Leistungsaufnahme der Drehraten mit bis zu 200 dps um die Yaw-Achse messen kann. Sleep-Modus, Selbsttest und Power-Down Betriebszustand kann mittels ST und Sleep/PD PIN gesteuert werden um z.B. Strom zu sparen. Die Wahrheitstabelle und eine detaillierte Beschreibung der Funktionsweise des IC’s kann dem Datenblatt (LY330ALH.PDF) entnommen werden. 5.
PLATINE LAYOUT GYRO MODUL
