Instructions Circuit Diagram

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5. ELETTRONICA
5.1. Caratteristiche e dati tecnici
Questa sezione fornisce una panoramica delle funzioni del braccio
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1. Potente microcontrollore Atmel ATMEGA64 8-Bit
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16MHz.
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2. Sistema di espansione essibile, basato su I²C-Bus
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3. Possibilità di montaggio di moduli wireless
RP6 WIFI
Bluetooth
APC-220
4. Interfaccia USB PC per programmare il microcontrollore con PC.
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L’interfaccia può essere utilizzata per programmare tutti i moduli di espansione
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Essa può essere utilizzata per comunicare tra il robot ed i moduli di espansione.
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