Instructions Circuit Diagram

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5.4. LEDS
           
spiegazione.
Il LED “MAIN_PWR” di colore giallo segnala se c’è un’alimentazione
esterna e se il robot è acceso.
          
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Ci sono 4 led di stato LEDs “SL1 - 4” di colore blue che sono
controllati direttamente dal microprocessore. Tu puoi usare

5.5. Avviare il Robot
1) 
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2) 
3) Accendi il robot tramite l’interruttore principale On/Off.
5.5.1. Alimentazione
1) Connettore principale

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direttamente all’ingresso del regolatore di tensione.
2) Batterie

 Se la tensione scende al di sotto di < 6.7 V, viene
visualizzato un messaggio di attenzione.
Terminale DC
9 - 14 Volt
Connettore per
batteria
9 to 14 Volt
Importante!
Il Jumper “ISP/BOOT” , durante l’uso
normale, dovrebbe essere tenuto nella
posizione di sinistra. vedi Fig.8.
Fig.5 - Circuito stampato
Fig.6 - Jumper ISP/BOOT