Instructions Circuit Diagram

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Indice gure

Fig.1 - Braccio robotico RA PRO ..............................................9

Fig.2 - Assemblaggio completo ..............................................16

Fig.3 -  ..........................................18

Fig.4 - ARX APC220 .............................................................18

Fig.5 - ARX-BT03 ................................................................18

Fig.6 - Circuito stampato ......................................................19

Fig.7 - Circuito stampato ......................................................20

Fig.8 - Jumper ISP/BOOT ......................................................20

Fig.10 - Adattatore di programmazione USB ............................ 35

Fig.9 -  ................................................35

Fig.11 - RobotLoader ...........................................................36

Fig.12 - Schermo terminale ...................................................36

Fig.13 - Selezione lingua ......................................................41

Fig.14 - Selezione porta seriale .............................................41

Fig.15 - jumper ISP/BOOT ....................................................44

Fig.16 - Finestra terminale .................................................... 44

Fig.17 - Selezione calibrazione ..............................................45

Fig.18 - Finestra di calibrazione .............................................45

Fig.19 - Braccio robotico calibrato ..........................................46

Fig.21 - Circuito stampato Robot ...........................................47

Fig.20 -  ..............................................47

Fig.22 - Circuito stampato pulsantiera ....................................47

Fig.23 - Finestra interfaccia utente di RobotLoader ...................48

Fig.24 - Finestra programma RACS ........................................50

Fig.25 - Interfaccie seriali disponibili ......................................50

Fig.28 -  ................................51

Fig.27 - Abilitazione connessione seriale .................................51

Fig.26 - Selezione interfaccia seriale ......................................51

Fig.29 - Errore di collegamento seriale ...................................51

Fig.30 - Finestra controlli ...................................................... 52

Fig.32 - Impostazioni di RACS ...............................................53

Fig.31 -  ...................................53

Fig.33 - Modulo Bluetooth ARX-BT03 ......................................53

Fig.34 - Simbolo Bluetooth ...................................................53

Fig.35 - Progetto PN2 ...........................................................55

Fig.36 - Aprire un progetto con PN2 .......................................56

Fig.37 - Funzione “Make All” .................................................57