Instructions

DPS Klávesnice
Kabel klávesnice
Program RACS
Program pro ovládání robotického ramene (angl. Robot Arm Control Software = RACS) představuje
nejjednodušší způsob, jak ovládat a programovat robotické rameno. K programování pomocí softwaru
RACS budete potřebovat program RobotLoader a programovací USB adaptér.
Nejdříve potřebujeme načíst do flash paměti procesoru HEX software RAC-PRO.
Programovací/ovládací kabel připojte k USB portu na PC a spusťte zaváděcí software RobotLoader.
Zobrazí se následující uživatelské rozhraní:
Obr. 1
Pokud se neobjeví v seznamu pro výběr portu “Step 1: Select a port” žádný USB port, zkontrolujte,
jestli je připojen kabel a jestli jsou nainstalovány ovladače. Seznam portů můžete vyvolat z menu:
RobotLoader -> Refresh port list. Vyberte port a klikněte na "Connect".
V kroku 2 vyberte příslušný hex soubor.
- Klikněte na "Add": RAC-PRO.HEX
V kroku 3 klikněte na tlačítko "Upload" a provede se import souboru.
Chcete-li pracovat s robotickým ramenem, musíte kliknutím na tlačítko "Close" v kroku 1 odpojit
RobotLoader. Když se program ukončí, spojení se automaticky přeruší.
Ubezpečte se prosím, že mezi robotickým ramenem a programem RobotLoader není propojení,
protože v opačném případě nelze robota ovládat pomocí programu RACS.
Návod k programu RACS
Robotické rameno lze pomocí programu RACS velmi snadno ovládat. Propojení se vytvoří pomocí
programovacího/ovládacího kabelu a motory robota reagují na polohu posuvného ovladače, který
se nastavuje myší. Aktuální polohu lze ukládat, měnit a vymazat v seznamu ve spodní části
uživatelského rozhraní. V okně se vytváří seznam jednotlivých poloh, které lze ukládat jako soubory
na PC kliknutím na tlačítko "Save". Tento seznam kroků lze kdykoli načíst.
Robot monitoruje proud v jednotlivých servomotorech. Pokud dojde k překročení
krajních mezí serva, např. při kolizi, nebo při přetížení, začne text programu RACS
blikat. V takovém případě se musí robot co nejrychleji vrátit do své poslední polohy,
nebo se musí vypnout servo v programu RACS (v zaškrtávacím políčku
"servopower").
Jinak může dojít k úplnému zničení robotického ramene!!!
RACS - Připojení
1. Dvakrát klikněte na program pro ovládání robotického ramene a otevře se následující rozhraní:
Obr. 2
2. Ve vyskakovacím menu je seznam všech sériových rozhraní.
Obr. 3
3. Připojte USB programátor.
4. Klikněte na tlačítko "Update" a když se podíváte znovu na vyskakovací menu, uvidíte další
rozhraní. Rozhraní se iniciovalo připojením USB.
Názvy rozhraní se liší počítač od počítače!
5. Vyberte nové rozhraní.