Instructions

Montáž chapadla
Budete potřebovat následující části:
1 ks spodní deska
1 ks chapadlo
2 ks závitořezný šroub M3,2 x 8
1. Závitořezný šroub M3,2 x 8
2. Spodní deska
Osu serva připevněte na servo. Viz malý detail nákresu v návodu.
Hotovo!
Přiřazení svorek na DPS
1. - 6. = Serva
7. I
2
C
8. SPI
9. Start, Stop, Reset
10. Klávesnice
11. Připojení baterie
12. Přepínač ON/OFF
13. PROGRAM / UART
14. Zdířka DC
15. ISP
16. Extra I / O
Uvedení do provozu
1. Začněte složením mechanických a elektronických modulů robotického ramene podle pokynů
k montáži.
2. V případě potřeby připojte 9 V napájecí adaptér (7 až 12 V max.).
3. Přepínačem ON/OFF zapněte robota.
Napájení
Napájecí adaptér
Pro napájení robota máte dvě možnosti. Nejjednodušším způsobem je připojení napájecího adaptéru
s výstupním napětím 7 - 12 V / 2 A k vstupu DC 9 V. Napětí je tak připojeno k VSTUPU regulátoru
napětí.
Baterie
Druhou možností je připojení baterií ke svorce baterie. Napětí baterií je tak připojeno k VÝSTUPU
regulátoru napětí a nikdy by nemělo přesáhnout 5,5 V!! Pokud použijete 4 ks normálních
monočlánků 1,5 V (články "D"), měli byste diody připojit sériově (směrem dopředu) ke
kladnému vodiči. Ještě lepším řešením by bylo použít 4 ks velkých 1,2 V mono akumulátorů velikosti
D.