Instructions

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5.2. Changements dans le PCB V3 du type RA1 PRO et
RA2-HOBBY
EXTENSIONS DU ROBOT ARM
- Contrôler à distance via le réseau le module RP6v2-M256-WIFI.
- Télécommande 433MHz ARX-APC220 pour RACS 433 MHz.
- Télécommande ARX-BT03 pour ANDROID.
- Nouvel ampli-op (AOP) TI TPS54332, 3500mA
- Nouveau régulateur de tension LDO pour l’alimentation 5V du micro-
contrôleur.
- Connecteurs d’alimentation supplémentaires pour l’alimentation du cicruit
intégré VCC et des servo
- 6 préamplicateurs pour la mesure de courant de tous les servos via des
résistances shunt.
- Le bouton reset est maintenant un bouton start/stop à part entière pour
démarrer et arrêter l’exécution du programme.
- Autostart (=le programme démarre automatiquement peu de temps après la
mise sous tension): est programmable via le RobotLoader si besoin est.
- Connecteurs d’extension supplémentaires avec toutes les broches I/O libres
de l’ATMEGA64.
- Connecteur I2C bus compatible avec les modules d’extension RP6 XBUS
p.ex. le module WLAN RP6-M256.
- Fiche pour l’APC220 ou le module Bluetooth.
- 4 LED d’état bleues à la place d’une double LED vert/rouge
- Fusible 4A.
- Quartz de 16.000 MHz au lieu de 16.384MHz.
- Des résistances pullup pour le bus I2C se trouvent maintenant sur la platine.
- Un interrupteur M/A sépare l’alimentation de le logique. L’alimentation des
servo via l’ampli-up est contrôlée par le micro-contrôleur.
- Tension d’entrée 7 - 14V (max. abs. 18V).
Voir également le manuel chez AREXX
APC-220, Androïd ou module WIFI.