Instructions

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5.3. Implantation de la platine principale
Branchez les servox au moyen de la rallonge (voir p. 51) et utilisez la spirale pour passer les
câbles proprement
Start
Stop
Reset
I2C & RP6
X-BUS
WIFI
SPI
Interrupteur
M/A
LEDS
1,2,3,4
Clavier
ISP
Servo 6, 5, 4, 3, 2,1
PROGRAMM / UART
Alim. Servo
Fiche
d’alimentation DC
Connecteur de
batterie
Modules sans l
Bluetooth
APC-220
SW1/SW2
Switch I/O
Fusible 4A
I/O
La platine principale du Robot Arm comporte quelques diodes luminescentes.
La LED jaune “MAIN_PWR” indique la présence d’une tension interne et la mise sous
tension du robot.
La LED rouge “SERVO_PWR” ne s’allume que si le convertisseur pour les servo a été
activé par le micro-contrôleur. Ceci peut être commandé par le logiciel.
Les 4 LED d’état SL1-4 sont également directement commandées par le micro-con-
trôleur. Elles peuvent servir d’indicateur d’état dans votre propre programme.
5.4. LEDS
LED
d’alimentation
LED
Servo
IMPORTANT
Boot/ISP