Instructions
- 29 -
Dans l’interface en ligne de commande, vous pouvez vérifier si Java a été
installée correctement en exécutant la commande „java -version“ . Voici ce
qui devrait à peu près s’afficher:
java version “1.6.0”
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0-b105)
Java HotSpot(TM) Client VM (build 1.6.0-b105, mixed mode, sharing)
Si le message est complètement différent, vous avez soit installé la mauvaise
version, soit une autre version Java est également installée sur votre système.
Robot Loader
Le Robot Loader a été développé pour pouvoir charger facilement de nou-
veaux programmes dans le Robot Arm ainsi que tous les modules d’extension
(dans la mesure où ils disposent d’un microcontroleur avec un bootloader
compatible). Par ailleurs, il comporte quelques fonctions supplémentaires
utiles telles qu’un programme de terminal simple.
Il n’est pas nécessaire d’installer le Robot Loader lui-même. Il suft de copier
le programme quelque part dans un nouveau dossier sur le disque dur. Le
Robot loader se trouve dans l’archive zip sur le CD-ROM:
<Lecteur CD-ROM>:\Software\RobotLoader\RobotLoader.zip
Vous devez maintenant le dézipper quelquepart sur le disque dur, p.ex. dans
un nouveau dossier C:\Programme\RobotLoader (ou similaire). Dans ce dos-
sier, vous trouverez le chier RobotLoader.exe que vous pouvez démarrer
avec un double-clic.
Le véritable programme Robot Loader se trouve dans l’archive Java (JAR)
RobotLoader_lib.jar. Vous pouvez aussi le démarrer à partir de la ligne de
commande.
Sous Windows:
java -Djava.library.path=”.\lib” -jar RobotLoader_lib.jar
Linux:
java -Djava.library.path=”./lib” -jar RobotLoader_lib.jar