Instructions
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7.6. AUTO-TEST
Dès que le Robot Arm est mis sous tension, la LED de tension jaune s’allume.
La LED d’état s’éteint lors du téléchargement d’un chier HEX. Dès le démar-
rage d’un programme, la LED d’état s’allume en rouge. Lorsque l’état du robot
passe en “Terminé”, elle s’allume en vert.
Lorsque cela a fonctionné, vous pouvez exécuter un petit programme d’auto-
test an de vérier le bon fonctionnement de tous les systèmes du robot. A cet
effet, cliquez sur le bouton “Add” (ajouter) en bas dans la fenêtre du Robot-
Loader et sélectionnez le chier RobotArmExamples [MINI], „Example_11_
Selftest\RobotArm_Selftest.hex“ dans le répertoire d’exemples. Ce chier
contient le programme d’auto-test au format hexadécimal, ce qui explique leur
nom. Le chier que vous venez de sélectionner, va apparaître ensuite dans
la liste. Plus tard, vous pourrez ajouter d’autres chiers hexadécimaux de vos
propres programmes et des programmes d’exemple (voir impression écran: ici
quelques chiers hexadécimaux ont déjà été ajoutés). Le Robot Loader est en
mesure de gérer des catégories diverses de chiers hexadécimaux.
Cela permet de trier les chiers d’une manière plus claire, p.ex. lorsqu’on
a plusieurs modules d’extension programmables sur le Robot Arm ou si on
utilise différentes variantes de programmes. A la n du programme, la liste
est toujours sauvegardée automatiquement. Evidemment seuls les chemins
vers les chiers hexadécimaux sont sauvegardés - et non pas les chiers
eux-mêmes. Lorsque vous travaillez sur un programme, vous n’avez à ajou-
ter et à sélectionner le chier hexadécimal qu’une seule fois. Ensuite, après
chaque nouvelle traduction du programme, vous pouvez charger le nouveau
programme dans le microcontrôleur (également avec les touches [STRG+D]
ou [STRG+Y] pour démarrer le programme immédiatement après le transfert).
Selon le système d’exploitation, les noms des chemins varient fortement. Né-
anmoins vous pouvez utiliser le RobotLoader directement sous Windows ou
Linux car il y a des listes séparées pour Windows et Linux.
Vous pouvez continuer maintenant avec les autres programmes d’exemples
(Examples) du Robot Arm ou bien commencer à programmer votre propre
logiciel.
ATTENTION!
Lorsque la tension est < 6,7 Volts, un avertissement s’afche.