Instructions

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Pour ce faire, sélectionnez le chier „RobotArm_Selftest.hex“ dans la liste et
cliquez sur le bouton “Upload!“ en haut à droite en dessous de la barre de
progression.
Le programme est maintenant transféré dans le processeur MEGA64 sur le
Robot Arm. Cela ne devrait pas prendre plus que quelques secondes (au
maximum 5 secondes pour le programme d’auto-test).
Basculez ensuite sur l’onglet “Terminal” (=„Tabs“ tout en bas de la fenêtre
du programme!) ! Vous pouvez également aller dans le terminal par le menu
“View“ (“Afchage”).
Vous pouvez maintenant effectuer l’auto-test et le calibrage du Robot Arm.
Démarrez le programme en appuyant sur le commutateur Start/Stop Reset sur
le Robot ARM. Ultérieurement, vous pourrez bien sûr lancer le programme par
le menu RobotLoader -->Start ou la combinaison de touches [STRG]+[S]. De
cette manière, vous pouvez tester en même temps si le commutateur
fonctionne correctement!
Si une erreur se produit dans l’auto-test, coupez tout de suite l’alimentation du
robot et commencez à chercher l’erreur!
COMMENCEZ DE PREFERENCE AVEC LE CALIBRAGE DU ROBOT ARM!
VOIR PAGE 41.
ATTENTION!
Pour le fonctionnement normal,
le jumper “ISP/BOOT” doit se
trouver dans la position indi-
quée sur la photo.