Instructions

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8.0. Logiciel RACS
Le RACS (Robot Arm Control Software) est la méthode la plus simple pour
contrôler et programmer le Robot Arm. La programmation par la méthode
RACS fait appel au logiciel RobotLoader et l’adaptateur de programmation
USB.
Avant de pouvoir utiliser le robot, vous devez charger le logiciel hexadécimal
RAC-PRO.hex dans la mémoire ash du processeur.
Branchez le cordon de programmation/contrôle sur le port USB de l’ordinateur
et démarrez ensuite le logiciel Loader. L’interface utilisateur suivante s’afche:
Fig. 1
Si aucun port USB ne s’afche dans la liste „Schritt 1: Port wählen“ (Etape 1:
Sélectionner le port), assurez-vous que le cordon est bien connecté et que les
pilotes du programmeur sont installés. Vous pouvez interroger de nouveau la
liste des ports dans le menu:
RobotLoader -> Portliste aktualisieren (actualiser la liste des ports).
Sélectionnez ensuite le port et cliquez sur “Verbinden” (connecter).
Sélectionnez le bon chier .hex à l’étape 2.
– Pour cela, cliquez simplement sur “Hinzufügen” (Ajouter): RAC-PRO.HEX
UTILISEZ LE BON LOGICIEL V 3PRO OU V3 MINI !