Instructions
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A l’étape 3, le chier est transféré en cliquant sur le bouton “Upload”.
Pour l’utilisation du Robot Arm, il faut fermer la connexion en cliquant sur le
bouton “Schliessen” (fermer) à l’étape 1. Si vous fermez le programme, la con-
nexion est automatiquement interrompue.
Veillez à ce qu’il n’y ait aucune connexion entre le logiciel Loader et le Robot
Arm, sinon vous ne pouvez pas commander le robot avec le logiciel RACS.
8.1. Manuel d’utilisation du RACS
Le logiciel RACS permet de commander le Robot Arm d’une façon très simple.
Une connexion est établie par le cordon de programmation/commande et
ensuite les moteurs du Robot Arm sont commandés par la souris qui déplace
les curseurs. Les positions actuelles peuvent être mémorisées, modiées et
effacées dans la fenêtre de liste dans la partie inférieure de l’interface utilisa-
teur. De cette façon, vous établissez une liste avec les différentes positions
qui peut être sauvegardée sur l’ordinateur sous forme de chier. Pour cela,
cliquez sur le bouton “Save” (enregistrer). Vous pouvez charger cette liste à
tout moment.
Important
Le robot surveille le courant moteur de chaque servomoteur. Si la valeur
limite d’un servo est dépassée, p.ex. dans le cas d’une collision ou d’une
surcharge, le texte dans le logiciel RACS commence à clignoter. Dans
ce cas, le robot doit être remis immédiatement dans sa dernière position
ou bien l’alimentation servo dans le logiciel RACS doit être désactivée
(décochez la case “servo”).
Sinon le robot risque d’être endommagé dénitive-
ment !!!