Instructions

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8.3. RACS – Commande de position automatisée
Vous disposez des éléments de commande ci-dessous:
Add: La position actuelle du curseur est ajoutée à la liste
Replace: Le point de la liste sélectionné sera remplacé par les positions
actuelles du curseur
Insert: Les positions actuelles du curseur sont insérées dans la liste
au-dessus de l’élément de liste sélectionné
Clear: L’élément de liste sélectionné est effacé
Save: Les éléments de liste sont enregistrés dans un chier
Load: Les éléments de liste sont importés d’un chier
(Attention: les éléments présents seront écrasés!)
Run: Les éléments de liste sont exécutés en partant du haut.
Si l’option “Repeat” est activée, le Robot Arm exécute les
éléments en boucle.
Step Time: Le Step Time détermine le temps d‘attente (en secondes) du
robot avant d’exécuter la position suivante sur la liste. Si la liste
ne contient que des parcours de déplacement très courts,
cette durée peut être très courte. Si, au contraire, des parcours
très longs ont été programmés, tels que des mouvements à
180° des servos, il faut choisir une durée plus longue car le
robot risque de ne pas atteindre sa position cible et de se diriger
prématurément vers la position suivante de la liste.
Pause: L’exécution de la liste est mise en pause
Stop: L’exécution est arrêtée