Instructions

- 16 -
5.3. Główna płytka PCB - najważniejsze elementy
SPI
Włącznik /
Wyłącznik
Podłączenie
baterii
Podłączenie
klawiatury
ISP
Serwo 6, 5, 4, 3, 2,1
Programator / UART
Dodatkowe
Wejścia/
wyjścia
Przetwornik
napięcia DC
I2C &
RP6
X-BUS
Zasilanie
serwonapędów
Diody LED
serwonapędów
SW1/SW2
Przełącznik I/O
LED
zasilania
Moduł Bluetooth
(BT3) APC-220
Start
Stop
Reset
Bezpiecznik
4A
Diody LED
1,2,3,4
W tej sekcji zawarte jest wyjaśnienie niektórych diod LED znajdujących się na PCB. Żółta dioda
“MAIN_PWR“ pokazuje, czy przy wyłączonym zasilaniu robota dostarczane jest jakieś zewnętrzne
napięcie.
Czerwona dioda “SERVO_PWR” zapala się tylko, gdy przetwornica DC/DC dla zasilania
serwonapędu jest włączona, co kontrolowane jest z poziomu oprogramowania.
Na płytce są 4 niebieskie diody LED statusu “SL1-4“ które sterowane są bezpośrednio z
mikroprocesora. Można używać tych diod dowolnie przy programowaniu własnych aplikacji.
5.4. LEDS
Boot/ISP
Ważne!
Sprawdź też stronę
51 aby dowiedzieć
się jak podłączyć
serwonapędy
do PCB!