Instructions

- 30 -
Opcja wywoływana poprzez -D jest konieczna aby pozwolić JVM na
znalezienie wszystkich użytych bibliotek. Windows tego nie wymaga i możesz
po prostu rozpocząć wybierając plik .exe. Linux żąda skryptu powłoki
systemowej ”RobotLoader. sh“. Może to być konieczne, by skrypt dało się
wykonać (chmod -x ./RobotLoader.sh). Po tym możesz rozpocząć w konsoli
poprzez “./RobotLoader.sh“.
Rozsądnie jest stworzyć skrót na pulpicie lub w menu start, aby uruchamianie
Robot Loadera było wygodniejsze. W systemie Windows kliknij prawym
przyciskiem myszy na pliku RobotLoader o rozszerzeniu .exe, a następnie
kliknij na “Pulpit (utwórz skrót)” w menu “Wyślij do”.
Biblioteka Robot Arm, biblioteka Robot Arm CONTROL oraz przykładowe
programy
Biblioteka Robot Arm i związane z nią przykładowe programy są spakowane
w archiwum zip na płycie:
<CD-ROM drive>:\Software\Robot Arm Examples\Robot ArmExamples [PRO].zip
Dla swojej wygody po prostu rozpakuj je bezpośrednio do katalogu na dysku
twardym. Zaleca się rozpakowanie przykładowych programów do folderu “My
les” w podfolderze “Robot Arm\Examples\“, a w systemie Linux w katalogu
domowym. Zależy to od ciebie.
W rozdziale dotyczącym programów będą opisane osobno przykładowe
programy!