Instructions

- 40 -
Należy wybrać z listy plik “RobotArm_Selftest.hex“ i kliknąć na przycisk
“Upload!“ (wgraj), który znajdziesz na górze tuż pod paskiem postępu.
Teraz program zostanie wgrany do procesora MEGA64 na płytce PCB
ramienia robota. Powinno to zająć nie więcej jak kilka sekund (dla programu
autotestu max. 5 sekund).
Przełącz na zakładkę “Terminal” (na dole okienka)! Inny sposób na wybranie
terminala: poprzez opcję “View” w menu.
Teraz możesz wykonać autotest oraz kalibrację ramienia robota. Aby
rozpocząć program przełącz switch Start/Stop Reset na robocie. Można to
zrobić również poprzez menu RobotLoadera --> Start lub kombinację klawiszy
[STRG]+[S]. Jednak tym razem sprawdź, czy przełącznik działa poprawnie!
Jeśli w autoteście wystapi błąd, odłącz natychmiast robota i zacznij szukać
błędów.
ZALECA SIĘ ROZPOCZĘCIE OD KALIBRACJI RAMIENIA
ROBOTA! ZOBACZ NA STRONIE 41.
WAŻNE!
Zworka “ISP/BOOT” powinna być
ustawiona na lewą stronę jak na
obrazku poniżej!