Instructions

- 43 -
7.8. Test klawiatury
W zestawie zawarta jest klawiatura, którą można podłączyć doramienia robota.
Użyć jej można, aby w łatwy sposób zaprezentować działanie robota, a także,
aby poćwiczyć sposób sterowania.
Klawiatura zawiera 6 przycisków do sterowania i 4 specjalne przyciski do
późniejszych rozszerzeń.
Aby przetestować ramię robota klawiaturą, należy wgrać odpowiedni plik
programu hex do mikroprocesora.
Należy w tym celu kliknąć przycisk “Add” u dołu okna RobotLoadera oraz
wybrać plik RobotArmExamples, “RobotArm_Key_Board.hex“.
Wybierz z listy plik „RobotArm_Key_Board.hex“ i przyciśnij przycisk “Upload!“
na górze nad paskiem postępu.
Jeśli i ten krok zostanie wykonany, można już sterować ramieniem robota
używając klawiszy klawiatury.
Test klawiatury można również wykonać programem
AUTOTEST!
Podłączenie klawiatury
Płytka PCB
Klawiatura
UŻYWAJ POPRAWNEGO OPROGRAMOWANIA
(V3 PRO LUB MINI)!