Instructions

- 44 -
8.0. Oprogramowanie RACS
RACS (Robot Arm Control Software) to najprostszy sposób na sterowanie
oraz programowanie ramienia robota. Do programowania poprzez RACS
wymagane jest użycie programu RobotLoadera oraz adaptora USB.
Przed użyciem robota do pamięci Flash procesora należy wgrać program
RAC-MINI.hex.
Podłącz przewód z USB do komputera i otwórz program Loadera. Powinno
pokazać się następujące okno:
Fig. 1
Jeśli na liście “Step 1: Select a port” (wybór portu) nie pojawia się żaden port, upewnij
się, że przewód jest podłączony i sterowniki programera są zainstalowane. Możesz
wywołać listę portów jeszcze raz odświeżając ją z menu:
RobotLoader -> Refresh port list.
Wybierz port i kliknij “Connect” (połącz).
Wybierz odpowiedni plik .hex z listy “Step 2” – Kliknij “Add”: RACV3-PRO.HEX
UŻYWAJ POPRAWNEGO OPROGRAMOWANIA
(V3 PRO LUB MINI)!