Instructions

- 45 -
W kroku 3 kliknij przycisk “Upload” (wgraj, załaduj), aby wgrać program.
Jeśli chcesz pracować na ramieniu, odłącz RobotLoader w polu “Step 1”
klikając przycisk “Close” (zamknij). Jeśli zamkniesz program, połączenie
zostanie przerwane automatycznie.
Upewnij się, że nie ma połączenia między programem Loadera a ramieniem
robota, bo inaczej robot nie może być sterowany z programu RACS.
8.1. Instrukcje dla RACS
Ramię robota steruje się łatwo poprzez oprogramowanie RACS. Nawiązywane
jest połczenie i silniki ramienia robota zaczynają reagować na zmianę pozycji
suwaków, które zmienia się za pomocą myszy. Aktualne pozycje
serwonapędów mogą być zapisane, zmieniane i wymazywane z listy w dolnej
części interfejsu użykownika. Generuje się lista zawierająca poszczególne
pozycje, które mogą zostać zapisane w pliku na komputerze poprzez kliknięcie
przycisku “Save”. Lista kroków może zostać wgrana w każdej chwili.
Uwaga! Ważne !!!
Robot monitoruje prąd każdego z serwomotoru z osobna. Jeśli wartość progowa
serwonapędu wykracza poza granice, np. podczas kolizji lub przy przeciążeniu -
tekst w oprogramowaniu RACS
zaczyna migać. W tym przypadku, robot musi zostać wrócić do swojej
poprzedniej pozycji jak najszybciej lub musi zostać odłączone zasilanie dla
danego serwonapędu w programie RACS (odznacz pole “servopower”).
Inaczej robot może zostać uszkodzony nieodwracalnie!!!