Instructions

- 49 -
8.3.1 RACS – bezprzewodowe
Z oprogramowaniem RACS i zestawem AREXX ARX-APC-220, można sterować
ramię robota także bezprzewodowo. Poniżej opisane jest krok po kroku jak to
działa:
- Podłącz programator RP6v2 i APC-220 do PC, dokładnie tak, jak
opisano to na płycie.
- Podłącz APC do płytki PCB ramienia robota (zobacz na stronie 16).
- Załaduj Wireless Racs HEX plik do procesora ramienia robota.
- Wybierz poprawny port COM w programie RACS.
* Wciśnij przycisk Start (na płytce robota)
* Enable --> Wireless - Connect i Servo Power
Teraz można sterować ramieniem robota
bezprzewodowo.
8.3.2 ANDROID – PROGRAM
Nasz zestaw ARX-BT03 umożliwia sterowanie ramienia robota poprzez
Bluetooth i aplikację ANDROID.
Podążaj za następującymi instrukcjami:
- Podłącz moduł Bluetooth do płytki PCB ramienia robota (str. 16).
- Załaduj dane z ANDROID HEX do procesora ramienia robota.
- Załaduj dane z ANDROID APK do swojego smartfona lub na tablet.
Pliki te możesz znaleźć na CD oraz w Sklepie Google Play.