Instructions Circuit Diagram

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6. Software Installation
Als nächstes kommen wir zur Software Installation. Die korrekt installierte
Software wird für alle nachfolgenden Kapitel unbedingt benötigt.
Es sind Administrator-Rechte erforderlich, also melden Sie sich ggf. vorher als
Administrator in Ihrem System an!
Wir empfehlen Ihnen zuerst das gesamte Kapitel in Ruhe durchzulesen und
erst dann Schritt für Schritt die Installationsanleitung durchzugehen!
Grundlegende Kenntnis der Bedienung von Computern mit Windows oder
Linux Betriebssystemen und den gängigen Programmen wie Dateimana-
ger, Webbrowser, Texteditor, Packer (WinZip, WinRAR, unzip o.ä.) und ggf.
Linux-Shell etc. muss vorrausgesetzt werden! Wenn Sie sich also nur wenig
mit Computern auskennen, sollten Sie sich auf jeden Fall gut damit vertraut
machen bevor Sie den Robot Arm in Betrieb nehmen! Eine Einführung in
die Bedienung von Computern ist nicht Ziel dieser Anleitung und würde den
Rahmen bei weitem sprengen! Hier geht es nur um den Robot Arm, dessen
Programmierung und die speziell dafür benötigte Software.
Die Robot Arm CD-ROM
Sie haben vermutlich die Robot Arm CD-ROM im Laufwerk Ihres Computers
– falls doch nicht, legen Sie diese nun bitte ein! Es sollte unter Windows kurz
darauf per Autostart das CD Menü erscheinen. Andernfalls können Sie über
einen Dateimanager die Datei “start.htm” im Hauptverzeichnis der CD mit
einem Webbrowser wie z.B. Firefox öffnen. Die Installationsdateien für Firefox
nden Sie übrigens auf der CD im Ordner
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\Firefox
sofern Sie noch keinen aktuellen Webbrowser installiert haben sollten. (Es
sollte mindestens Firefox 1.x oder der Internet Explorer 6 sein...)
Nach Auswahl der Sprache nden Sie im CD Menü neben dieser Anleitung
(die es auch zum Download auf unserer Homepage gibt), vielen Informatio-
nen, Datenblättern und Fotos auch den Menüpunkt “Software”. Hier sind alle
Software Tools, der USB Treiber und die Beispielprogramme mit Quellcode für
den Robot Arm zu nden.
Abhängig von den Sicherheitseinstellungen Ihres Webbrowsers können Sie
die Installations-programme direkt von der CD starten!