Instructions Circuit Diagram

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Wählen Sie dazu die Datei „RobotArm_Selftest.hex“ in der Liste und aktivieren
Sie anschließend den Button „Upload!“ rechts oben unterhalb dem Fortschritt-
sbalken.
Das Programm wird nun in den MEGA64-Prozessor auf dem Roboter Arm
übertragen. Das sollte nicht länger als ein paar Sekunden dauern (maximal 5
Sekunden beim Selbsttest Programm).
Wechseln Sie anschließend bitte auf den Karteireiter (=„Tabs“ ganz unten im
Programmfenster!) „Terminal“! Alternativ dazu können Sie auch ins Terminal
wechseln im Menü „View“ („Ansicht“).
Sie können jetzt den Selbsttest und die Kalibrierung des Roboter Arms durch-
führen. Starten Sie dazu bitte das Programm mit einem Druck auf den Start/
Stop Reset Taster auf dem Roboter ARM Später können Sie das natürlich
auch alternativ über das Menü RobotLoader --> Start oder die Tastenkombi-
nation [STRG]+[S] tun, so können Sie allerdings direkt ausprobieren ob der
Taster korrekt funktioniert!
Falls im Selbsttest ein Fehler auftritt, schalten Sie den Roboter am Besten
sofort aus und fangen Sie mit der Fehlersuche an.
AM BESTEN FANGEN SIE MIT DER KALIBRIERUNG DES ROBOTER
ARMS AN! SIEHE SEITE 46.