Instructions Circuit Diagram

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7.7. Kalibrierung
Starten Sie Kalibrierungsprogramm, um die Roboter Arm zu Kalibrieren.
Klicken Sie dazu unten im RobotLoader-Fenster auf den Button „Add“
(„Hinzufügen“) und wählen Sie die Datei RobotArmExamples [MINI],
„Example_11_Selftest\RobotArm_Selftest.hex“ im Beispielverzeichnis aus.
In dieser Datei bendet sich das Selbsttestprogramm im hexadezimalen
Format. Die eben ausgewählte Datei taucht anschließend in der Liste auf.
(siehe Screenshot).
Wählen Sie dann C
(C - Calibrate) des
Kalibrierungsprogramms
zum Start der Kalibrierung.
Drehen Sie alle Servomotoren in die
Mittellage sodass der Roboter Arm
aussieht wie auf Seite 47.
Die Servomotoren 2-6 benden sich
dabei in etwa in der Mittellage und der
Finger (Servo 1) ist fast geschlossen.
Wenn die Kalibrierung (C - Calibrate) abgeschlossen ist, können Sie den
nachfolgenden Selbsttest des Roboter Arms ausführen. Das Ergebnis der
Kalibrierung wird im ATMEGA gespeichert.