Instructions Circuit Diagram

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7.8. Tastatur Test
Wir Liefern in diese Bausatz auch eine Tastatur, die auf dem Roboter-Arm
angeschlossen werden kann. Es ist eine schöne Option für einfache Vorfüh-
rungen und erlaubt uns auch die Steuerung eines Roboterarms mit einem
Tastenfeld zu üben.
Das Tastenfeld verfügt über 6 Tasten zur Steuerung des Roboter Arms und
verfügt über 4 Sondertasten für späteren Erweiterungen.
Zur Überprüfung des Roboter Arms mit der Tastatur müssen wir das benötigte
HEX-Programm in den Mikroprozessor des Roboter Arms übertragen.
Klicken Sie dazu unten im RobotLoader-Fenster auf den Button „Add“
(„Hinzufügen“) und wählen Sie die Datei RobotArmExamples,
„RobotArm_Key_Board.hex“ im Beispielverzeichnis aus.
Wählen Sie dazu die Datei „RobotArm_Key_Board.hex“ in der Liste und
aktivieren Sie anschließend den Button „Upload!“ rechts oben unterhalb dem
Fortschrittsbalken.
Anschließend können Sie den Roboter Arm einfach mit den Tasten auf der
Tastatur bedienen.
Tastaturkabel
Platine
Tastatur