Instructions Circuit Diagram

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8.0. RACS Software
RACS (Robot Arm Control Software) ist die einfachste Methode zur Steuerung
und Programmierung des RobotArms. Die Programmierung mit der RACS-
Methode verwendet die RobotLoader Software und den USBProgrammier
Adapter.
Bevor der Roboter verwendet werden kann muss die HEX Software
RAC-MINI.hex in den Flash Speicher des Prozessors geladen werden.
Verbinden Sie das Programmierkabel/Steuerungskabel mit dem USB Port am
Computer und starten Sie anschließend die Loader Software. Dabei erscheint
folgende Benutzeroberäche:
Abbildung 1
Falls kein USB Port in der Liste „Schritt 1: Port wählen erscheint“ stellen sie
sicher, dass das Kabel verbunden ist und die Treiber des Programmers instal-
liert sind. Sie können die Portliste neu abfragen im Menü;
RobotLoader -> Portliste aktualisieren. Wählen sie anschließen den Port
aus und klicken sie auf verbinden.
Im Schritt 2 wählen sie die korrekte .hex Datei aus
– klicken sie dazu auf hinzufügen: RAC-MINI.HEX