Instructions Circuit Diagram

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5.3. Assegnazione dei connettori sul PCB
SPI
Interruttore
ON/OFF
Terminali per
batteria
Tastiera
ISP
Servo 6, 5, 4, 3, 2,1
PROGRAMM / UART
Extra I / O
Jack di
alimentazione
DC
I2C &
RP6
X-BUS
Alimentazione
dei Servo
Servo
LED
SW1/SW2
Switch I/O
LED
alimentazione
Modulo wireless
Bluetooth (BT3)
APC-220
Start
Stop
Reset
Fusibile 4A
LEDS
1,2,3,4
ISP/Boot
Importante!
Vedi anche a pag.55
come collegare i
servo.
Fig.6 - Circuito stampato