Instructions Circuit Diagram

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5.4. LEDS

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



Ci sono 4 led di stato LEDs “SL1 - 4” di colore blu che sono controllati direttamente
dal microprocessore. Questi LEDs possono essere liberamente usati all’interno

5.5. Avviare il Robot
1) 
del braccio robotico quindi collega i servo.(vedi pag.28 e pag.55).
2) 18 V = Valore massimo).
3) Accendi il robot tramite l’interruttore principale On/Off.
5.5.1. Alimentazione
1) Connettore principale


all’ingresso principale DC. In questo modo la tensione è collegata
direttamente all’ingresso del regolatore di tensione.
2) Batterie



Fig.7 - Circuito stampato
Terminale DC
9 - 14 Volt
Connettore per
batteria
9 - 14 Volt
Importante!
Il Jumper “ISP/BOOT” dovrebbe essere
tenuto nella posizione di sinistra durante
l’uso normale, vedi Fig.8.
Fig.8 - Jumper ISP/BOOT