Instructions Circuit Diagram

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Indice gure

Fig.1 - Immagine di Mini Robot Arm ......................................9

Fig.2 - Braccio robotico terminato ........................................25

Fig.3 - Modulo RP6v2-M256-WIFI ........................................27

Fig.4 - ARX APC220 ...........................................................27

Fig.5 - ARX-BT03 ...............................................................27

Fig.6 - Circuito stampato ....................................................28

Fig.7 - Circuito stampato ....................................................29

Fig.8 - Jumper ISP/BOOT .................................................... 29

Fig.10 -  ............................ 44

Fig.9 -  ..............................................44

Fig.11 - RobotLoader ...........................................................45

Fig.12 - Schermo terminale ...................................................45

Fig.13 -  ......................................................50

Fig.14 -  .............................................50

Fig.15 - jumper ISP/BOOT ....................................................53

Fig.16 - Finestra terminale .................................................... 53

Fig.17 -  ..............................................54

Fig.18 -  .............................................54

Fig.19 -  ...........................................55

Fig.21 - Circuito stampato Robot ...........................................56

Fig.20 - Cavo della pulsantiera ..............................................56

Fig.22 - Circuito stampato pulsantiera ....................................56

Fig.23 - Finestra interfaccia utente di RobotLoader ...................57

Fig.24 - Finestra programma RACS ........................................59

Fig.25 - Interfaccie seriali disponibili ......................................59

Fig.28 -  ................................60

Fig.27 -  .................................60

Fig.26 -  ......................................60

Fig.29 - Errore di collegamento seriale ...................................60

Fig.30 - Finestra controlli ...................................................... 61

Fig.32 -  ...............................................62

Fig.31 -  ...................................62

Fig.33 - Modulo Bluetooth ARX-BT03 ......................................62

Fig.34 - Simbolo Bluetooth ...................................................62

Fig.35 - Progetto PN2 ...........................................................64

Fig.36 - Aprire un progetto con PN2 .......................................65

Fig.37 -  .................................................66