Instructions Circuit Diagram
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6.11. Robot Loader
Robot Loader è stato sviluppato per caricare facilmente nuovi
programmi e tutti moduli d’espansione nel Robot Arm (purchè i
moduli siano dotati di un bootloader compatibile). Inoltre esso
programma terminale.
Non occorre installare RobotLoader, basta infatti copiare il programma in una
nuova cartella sul hard disk.
<CD-ROM drive>:\Software\RobotLoader\RobotLoader.zip
per esempio in una nuova cartella
RobotLoader.exe
che può essere avviato con un doppio click..
Robot Loader programma se stesso nell’archivio (JAR) RobotLoader_
lib.jar. Alternativamente tu puoi fare partire il programma tramite il
comando:
6.11.1. In ambiente Windows:
java -Djava.library.path=”.\lib” -jar RobotLoader_lib.jar
6.11.2. In ambiente Linux:
java -Djava.library.path=”./lib” -jar RobotLoader_lib.jar
usate.
Può essere necessario che lo script sia eseguibile:
In seguito puoi eseguirlo con il comando da console “./RobotLoader.sh“.
Si consiglia di creare un collegamento sul desktop o nel menu Start per
semplicare l’avvio di RobotLoader.
Per fare questo nell’ambiente Windows occorre premere il pulsante destro