Instructions Circuit Diagram

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7. Programmazione e Loader
Per caricare un programma tipo HEX Robot Arm dal PC all’interno
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L’adattatore USB incluso nel pacco deve essere collegato da un lato
alla porta USB del computer e dall’altro al connettore Prog/UART
presente sul PCB della scheda del Robot Arm.
Quando si carica un nuovo programma nel Robot Arm in automatico
viene cancellato quello presente in quel momento.
Fig.9 - Software RobotLoader
Fig.10 - Adattatore di programmazione USB