Instructions Circuit Diagram

- 51 -
7.6. Aprire una porta seriale – Linux



   

Robot Arm ed essere certo che la porta USB non venga scollegata dal


        
        
        
ecc... Nel momento in cui sono attive vengono mostrate nell’elenco
delle porte.

è stata usata l’ultima volta e la sceglie automaticamente quando
avvii il programma (normalmente vengono ricordati i vari settaggi e


 

         
messaggio “Connected to: Robot Arm ...” o qualcosa di simile insieme


Spegni immediatamente il robot e prova a cercare l’errore.
         
       
(preferibilmente anche prima che la tensione scenda al di sotto di

ATTENZIONE!
Se la tensione dovesse scendere al di sotto di < 6.7 V,
verrà visualizzato un messaggio di allarme.