Instructions Circuit Diagram

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7.8. Calibrazione

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
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che si trova nella cartella esempi.
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(vedi screenshot).
.
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il robot può eseguire il successivo selftest.

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
(C-Calibrate)
    

Porta tutti i servomotori in
   
che il robot si trovi come a
pag.55.
I servomotori 2-6 sono
approssimativamente in
    
(servo 1) è aperto o chiuso
(dipende dalla versione).
Fig.17 - Selezione
Calibrazione
Fig.18 - Finestra di
calibrazione