Instructions

25
n) Montáž držáku servopohonu prstu (chapadla) robota
K provedení této montáže budete potřebovat následující součásti:
A
Držák servopohonu prstu (chapadla).
B
2 samořezné šroubky M2 x 6.
C
Kompletně sestavené zápěstí (sestavený zápěstní kloub) se servopohonem a s krytem.
26
o) Montáž doplňků držáku servopohonu prstu (chapadla) robota
K provedení této montáže budete potřebovat následující součásti:
A
Kompletně sestavené zápěstí (sestavený zápěstní kloub) se servopohonem a s krytem.
B
Držák servopohonu prstu (chapadla).
C
Zajišťovací matice M3.
D
Kotouč servopohonu.
E
Šroubek s normálním závitem M3 x 8.
Zkontrolujte, zda lze zápěstím robota (jeho zápěstním kloubem volně otáčet o 180 °.