Instructions

35
10. Napájení robota, jeho zapnutí a vypnutí
Tohoto robota můžete napájet dvěma následujícími způsoby:
A Ke kontaktům „Battery“ (+) a (–) na desce se součástkami robota můžete připojit správnou
polaritou zdroj stejnosměrného napětí (krabičku s bateriemi nebo s akumulátory), jehož napětí
nesmí být vyšší než „5,5 V“ !!!.
Budete-li chtít připojit k tomuto napěťovému vstupu například blok alkalických baterií velikosti „D“
(velké monočlánky s jmenovitým napětím 1,5 V, což představuje celkové napájecí napětí 6 V),
zapojte do série s tímto zdrojem napětí vhodnou křemíkovou diodu v propustném směru, která
sníží v tomto případě napájecí napětí na hodnotu 5,5 V.
Připojte vývod plus (+) z bloku baterií na anodu křemíkové diody a katodu diody připojte k plus (+)
kontaktu „Battery“ na desce se součástkami. K minus (–) kontaktu „Battery“ na desce se
součástkami připojte vývod minus (–) z bloku baterií.
Jako nejlepší řešení k napájení robota tímto způsobem Vám doporučujeme použít
akumulátorovou baterii (blok akumulátorů) se 4 akumulátory NiMH (NiCd) velikosti „D“, které mají
jmenovité napětí 1,2 V, což představuje celkové napájecí napětí 4,8 V. Tyto akumulátory budete
moci nabíjet ve vhodné nabíječce. V tomto případě nemusíte použít žádnou křemíkovou diodu.
Poznámka: Program „RobotLoader“, který později zobrazíte na monitoru osobního počítače
nebo notebooku, dokáže změřit maximální napájecí napětí 5,1 V.
B
S výhodou můžete napájet robota externím síťovým napájecím zdrojem (230 V AC) se
stabilizovaným výstupním stejnosměrným napětím 7 V až 12 V, který dokáže dodávat proud 2 A.
Kontakty (konektor) výstupu tohoto napájecího zdroje připojte ke kontaktům „DC 9 V power“.
Po připojení napájení a po zapnutí robota posuvným přepínačem „SW1“ na desce se součástkami do
polohy „ON“ se poněkud pohnou všechny servopohony robota a na desce se součástkami se rozsvítí
žlutá kontrolka (svítivá dioda) „LED1“. Poloha posuvného přepínače „SW1“ „OFF“ na desce se
součástkami robota znamená vypnutí robota. Nyní můžete přikročit k nainstalování software a k
naprogramování robota (viz následující kapitoly).
36
11. Instalace software na osobním počítači (notebooku)
Důležité upozornění: V následujících kapitolách popisujeme pouze požití operačního systému
Windows (XP, W7, W8). Použití operačního systému LINUX naleznete v originálním návodu k obsluze.
a) Všeobecné informace k provedení instalace software
Zapněte svůj osobní počítač (notebook), počkejte na spuštění operačního systému Windows a vložte
(zasuňte) do příslušné mechaniky na svém osobním počítači (notebooku) ke stavebnici přiložený
kompaktní disk (CD). V v normálním případě se na monitoru počítače zobrazí instalační menu, které se
nachází na tomto kompaktním disku.
Kromě toho můžete obvyklým způsobem pomocí manažeru souborů v hlavním adresáři (v hlavní složce
souborů) na CD otevřít soubor „start.htm“ v internetovém prohlížeči, například ve „Firefox“.
Pokud nemáte na svém osobním počítači (notebooku) nainstalován ještě žádný internetový prohlížeč
(například „Internet Explorer“), naleznete nstalační soubory pro internetový prohlížeč „Firefox“ na
přiloženém CD v jeho adresáři (ve složce souborů): < Jednotka CD-ROM >:\Software\Firefox.
Po volbě jazyka komunikace naleznete v menu na CD originální návod k obsluze robota (tento návod),
mnoho informací, datových listů a fotografií. K nejdůležitějšímu menu na tomto CD patří menu (adresář)
„Software“, které (který) obsahuje všechny potřebné nástroje (tools), USB ovladač a ukázkové
programy se zdrojovým kódem k ovládání robota.
V závislosti na bezpečnostních nastaveních v příslušném internetovém prohlížeči můžete spustit
instalaci příslušných programů přímo z přiloženého CD!
b) Instalace software WinAVR
Software „WinAVR“ je soubor důležitých potřebných programů k vytvoření aplikací pro mikroprocesor
AVR v programovacím jazyce „C“ k ovládání robota. Tento software je volně přístupný na internetu a
nejnovější (aktuální) verze tohoto software si můžete bezplatně stáhnout do svého počítače z následující
internetové (webové) adresy: http://winavr.sourceforge.net/.
Tento software si můžete do svého počítače nainstalovat také z přiloženého CD kliknutím myší na
nabídku „WinAVR“.
< Jednotka CD-ROM >:\Software\AVR-GCC\Windows\ WinAVR\
Instalace tohoto programu (software) do osobního pčítače (notebooku) je velice jednoduchá. Klikejte
postupně stále myší na nabídku „Weiter“ (Další).
Máte-li na svém počítači nainstalován operační systém Windows Vista, Windows 7 nebo 8 musíte
v každém případě použít nejnovější verzi software „WinAVR“ (verze software, která se nachází na
přiloženém CD, nemusí u výše uvedených operačních systémů bezvadně fungovat). Před každou
instalací novější verze proveďte nejprve odinstalování starší verze software „WinAVR“.
Dále budete potřebovat nejnovější verzi aplikace „Java“ (minimálně verzi Java 6). Nejnovější verzi
aplikace „Java“ si můžete stáhnout do svého počítače z internetové adresy „http://www.java.com“
nebo „http://java.sun.com“.
Verzi Java 6 naleznete také na přiloženém CD v následujícím adresáři.
<CD-ROM >:\Software\Java\JRE6\Windows\