Instructions

37
c) Software RobotLoader
Tato aplikace byla vyvinuta ke stažení nových vytvořených programů do mikroprocesoru robota
(programů k jeho ovládání). Tento program nemusíte instalovat. Zkopírujte tento program do libovolného
adresáře (do libovolné složky souborů) na pevném disku svého počítače (notebooku) z přiloženého CD.
Program „RobotLoader“ je na tomto CD uložen v komprimovaném souboru „RobotLoader.zip“.
<CD-ROM >:\Software\RobotLoader\RobotLoader.zip
Po zkopírování souboru „RobotLoader.zip“ do počítače tento soubor dekomprimujte (rozbalte) do
nového adresáře (do nové složky), například do „C:\Programy\RobotLoader“. V tomto adresáři
s rozbalenými soubory naleznete soubor „RobotLoader.exe“. Dvojím kliknutím myší na tento soubor po
jeho nalezení spustíte program „RobotLoader“.
Vlastní program „RobotLoader“ se nachází v archivu Java, ve kterém jej můžete také alternativně
spustit (otevřít) v příkazovém řádku
java -Djava.library.path=”.\lib” -jar RobotLoader_lib.jar
V případě potřeby si tento program uložte známým způsobem na plochu obrazovky počítače jako ikonu.
d) Ukázkové programy ovládání robota (příklady ovládání robota)
Ukázkové programy ovládání robota se nacházejí na přiloženém CD v komprimovaném souboru
s příponou „.zip“.
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\Robot Arm Examples\Robot ArmExamples [MINI].zip
Rozbalte (dekomprimujte) tento soubor do vhodného adresáře (do vhodné složky) na pevném disku
svého počítače, například do adresáře nebo podadresáře „Robot Arm\Examples\“.
38
12. Stažení programů do mikroprocesoru robota a jeho základní ovládání
K tomuto účelu budete potřebovat programovací adaptér s konektorem USB (viz následující vyobrazení)
a výše uvedený software „RobotLoader“.
Tento adaptér propojte přiloženým kabelem s volným USB konektorem (portem) na osobním počítači
(notebooku) a přiloženým kabelem s konektorem „Prog/Uart“ na desce se součástkami robota. Každé
stažení nového programu do mikroprocesoru robota přepíše automaticky dřívější uložený program.
Software „RobotLoader“