Instructions

3
12. Stažení programů do mikroprocesoru robota a jeho základní ovládání. 38
12.1 Instalace ovladače USB (programovacího adaptéru) ........................................................39
12.2 Otestování správné funkce programovacího adaptéru (interface USB)............................. 39
12.2.1 Volba USB portu (programovacího adaptéru) ............................................................................................40
12.2.2 Otevření USB portu (programovacího adaptéru) .......................................................................................40
12.3 Otestování správné funkce robota (SELFTEST)................................................................ 41
12.4 Kalibrace servopohonů robota ........................................................................................... 43
12.5 Otestování k robotu přiložené klávesnice k jeho ovládání .................................................46
13. Software RACS k ovládání robota.............................................................. 47
13.1 Návod k použití software RACS (základní informace) .......................................................48
13.2 Navázání spojení software RACS (počítače) s robotem.................................................... 48
13.3 Automatizované ovládání poloh servopohonů v programu RACS .....................................50
14. Naprogramování robota v programovacím jazyce „C“............................. 51
14.1 Napsání programu, sestavení zdrojového textu v programovacím jazyce „C“ ...................51
14.2 Otevření ukázkového projektu a jeho kompilace ............................................................... 53
15. Několik poznámek na závěr........................................................................ 57
4
1. Úvod
Vážená zákaznice, vážený zákazníku,
děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup této stavebnice robotické ruky (dále jen robot), na které (na
kterém) se naučíte základy elektroniky, mechaniky a programování. Tento robot je řízen výkonným
mikroprocesorem „ATMEGA64“, který můžete naprogramovat programovacím jazykem „C“ v „Open
Source Tools“ na osobním počítači (notebooku). Vlastní ovládací programy robota můžete poté stáhnout
do jeho mikroprocesoru z osobního počítače pomocí přiloženého USB kabelu. Tohoto robota můžete
poté ovládat pomocí klávesnice osobního počítače (notebooku) nebo pomocí přiložené klávesnice.
Vstupy a výstupy jakož i sběrnici (bus) „I2C“, kterými je vybavena deska s tištěnými spoji a se
součástkami, můžete použít k připojení dalších modulů, které rozšíří „umělou inteligenci“ robota, aby
robot dokázal reagovat na podněty ze svého okolí (například na dotyk prstu ruky, na různé zvuky, na
hlasové příkazy, aby tento robot „slyšel“ a „viděl“, co se děje v jeho blízkosti atd.). Kromě toho dokáže
tento robot komunikovat i s jinými podobnými roboty (pomocí interface „I2C“).
Jako s opravdovou automatickou rukou umístíte s tímto robotem například na správné místo součásti
karoserie modelu automobilu a provedete s ním další práce.
2. Bezpečnostní předpisy
• Nenamáčejte tohoto robota a jeho součásti do vody nebo do jiných kapalin.
• Dejte pozor na to, aby Vám tento robot nespadl například se stolu na podlahu. Neházejte tímto
robotem, netřeste jím a netlačte na jeho součásti násilím. Mohlo by tímto dojít k jeho poškození a Vy
byste nemohli uplatnit žádné nároky, které by jinak vyplývaly ze záruky robota.
Manipulace s bateriemi a akumulátory
Abyste zabránili poškození robota (baterie mohou vytéci), odpojte od něho baterie,
pokud nebudete robota delší dobu používat.
Nepoužívejte k napájení robota současně baterie nebo akumulátory různých výrobců.
Dejte pozor nato, že obyčejné nenabíjecí baterie (alkalické, zinko-uhlíkové) nesmějí být
zkratovány, odhazovány do ohně nebo nabíjeny! V takovýchto případech hrozí
nebezpečí exploze!
Vybité baterie (již nepoužitelné akumulátory) jsou zvláštním odpadem a nepatří
v žádném případě do normálního domovního odpadu a musí být s nimi zacházeno tak,
aby nedocházelo k poškození životního prostředí! K těmto účelům (k jejich likvidaci)
slouží speciální sběrné nádoby v prodejnách s elektrospotřebiči nebo ve sběrných
surovinách!
Šetřete životní prostředí! Přispějte k jeho ochraně!
3. Rozsah dodávky
• Kompletní stavebnice robota (mechanické součásti, elektronika a nástroje)
• Kabel s USB konektory,
• Kabel k připojení přiložené klávesnice
• Kabel k provedení naprogramování robota (k připojení k programovacímu adaptéru)
• Kompaktní disk (CD-ROM) se software a s návody k použití