Instructions

39
12.1 Instalace ovladače USB (programovacího adaptéru)
Dříve než přistoupíte k naprogramování robota, musíte si do svého osobního počítače (notebooku)
nainstalovat ovladač USB (ovladač programovacího adaptéru, interface USB). Toto proveďte před
prvním připojením robota k osobnímu počítači (notebooku). Nepřipojujte zatím programovací adaptér
k osobnímu počítači (notebooku).
Ovladač USB (program „CDM“) se nachází na přiloženém CD v souboru „CDM_Setup.exe“.
<CD-ROM >:\Software\USB_DRIVER\Win2k_XP\CDM_Setup.exe
Po instalaci tohoto ovladače, respektive programu „CDM“, můžete programovací adaptér připojit
přiloženým USB kabelem k osobnímu počítači (notebooku).
Pokud jste již předtím připojili programovací adaptér k PC, pak po vyžádání instalace příslušného
ovladače, použijte následující adresář na přiloženém CD.
<CD-ROM >:\Software\USB_DRIVER\Win2k_XP\FTDI_CDM2\
12.2 Otestování správné funkce programovacího adaptéru (interface USB)
Propojte programovací adaptér přiloženým kabelem s volným USB konektorem (portem) na osobním
počítači (notebooku) a poté s konektorem „Prog/Uart“ na desce se součástkami robota.
Robot musí zůstat vypnutý!
Nyní spusťte (otevřete) výše uvedeným způsobem program „RobotLoader“.
Zvolte menu „Options“ („Preferences“) a poté v nabídce „Language / Sprache“ zvolte jazyk
komunikace s programem: „German“ (Němčina) nebo „English“ (Angličtina). Zvolený jazyk potvrďte
kliknutím myší na nabídku „OK“.
Po zvolení jazyka, pokud budete chtít v programu „RobotLoader“ provést další změny, musíte provést
nové spuštění programu.
40
12.2.1 Volba USB portu (programovacího adaptéru)
Nyní můžete zvolit USB port (Port wählen). Pokud jste nepřipojili k PC žádné další zařízení USB (žádný
sériový adaptér s ovladačem FRCI), uvidíte v příslušném okně (v seznamu portů) na monitoru PC pouze
jeden port. Tento port zvolte (otevřením) kliknutím myší na nabídku „Verbinden“ („Connect“) (Spojit) –
viz odstavec „12.2.2 Otevření USB portu (programovacího adaptéru)“.
Pokud se v tomto seznamu ve výše uvedeném okně zobrazí více portů, pak bude mít příslušný
(správný) port název „Robot USB Interface“ nebo „FT232R USB UART“. Jestliže se v tomto seznamu
ve výše uvedeném okně nezobrazí žádný název portu, můžete provést aktualizaci seznamu portů
v menu „RobotLoader → Portliste aktualisieren“ („RobotLoader → Refresh Portlist“).
12.2.2 Otevření USB portu (programovacího adaptéru)
Nyní zvolte tento USB port kliknutím myší na nabídku „Verbinden“ („Connect“) (Spojit).
Program „RobotLoader“ provede nyní test, zda PC komunikuje s programovacím adaptérem. Bude-li
vše v pořádku, zobrazí se ve stavovém řádku následující zpráva: “Connected to: Robot Arm ...”
s informací o naměřené hodnotě napětí napájecího zdroje robota.
Poznámka: Program „RobotLoader“ dokáže změřit maximální napájecí napětí robota 5,1 V.
Změří-li tento program nižší napětí napájecího zdroje robota než 4,4 V, zobrazí se v příslušném okně na
monitoru PC varování. V tomto případě byste měli vyměnit baterie v napájecím zdroji nebo provést dobití
akumulátorů v napájecím zdroji (při nižším napětí než 4,0 V).