Instructions

43
12.4 Kalibrace servopohonů robota
Kalibrační program slouží k nastavení správné (výchozí) polohy všech servopohonů robota.
Klikněte myší na nabídku „Hinzufügen“ („Add“) (Přidat, vložit) v příslušném okně programu
„RobotLoader“ a poté zvolte soubor „RobotArmExamples [MINI]“ a dále soubor (program)
„Example_11_Selftest\RobotArm_Selftest.hex“ v adresáři (ve složce) ukázkových programů.
Po zobrazení výše uvedeného okna zvolte nabídku „C“ (Calibrate Robotarm). Tím spustíte kalibrační
program k nastavení správné (výchozí) polohy všech šesti servopohonů robota.
44
Nyní nastavte rukou všechny servopohony robota do střední polohy (viz vyobrazení na následující
stránce). Chapadlo robota (servo 1) by mělo zůstat téměř zcela uzavřeno.
Po ukončení kalibrace servopohonů robota proveďte znovu automatické otestování robota (Selftest).
Výsledky ukončené kalibrace robota se uloží do mikroprocesoru robota „ATMEGA64“.