Instructions

45
Servo 1
Ovládání prstu (rozevírání a zavírání chapadla) robota
Servo 2
Otáčení zápěstním kloubem
Servo 3
Ohýbání zápěstí
Servo 4
Ovládání loketního kloubu
Servo 5
Ovládání ramena
Servo 6
Základní (hlavní) servopohon (otáčení robota)
46
12.5 Otestování k robotu přiložené klávesnice k jeho ovládání
K této stavebnici robota přikládáme malou klávesnici s 10 ovládacími klávesami a propojovací kabel.
Šest těchto kláves „SERVO1“ až „SERVO6“ se zdvojenými tlačítky „DWN“ (Dolů) a „UP“ (Nahoru) na
této klávesnici můžete použít přímo k ovládání všech šesti servopohonů robota vhodným programem
v hexadecimální podobě, který přenesete (uložíte) do mikroprocesoru robota. Jedná se celkem o
dvanáct ovládacích tlačítek.
Další čtyři samostatné klávesy „TANK_LEFT“, „TANK_LEFT“, „TANK_FNT“ a „TANK_BCK“ slouží
k pozdějšímu rozšíření ovládání robota.
Propojte způsobem zobrazeným na následujícím vyobrazení přiloženým propojovacím kabelem
klávesnici s konektorem „EXT Pad“ na desce se součástkami robota.
Klikněte myší po spuštění programu „RobotLoader“ dole v zobrazeném okně na nabídku „Hinzufügen“
(„Add“) (Přidat, vložit) a poté zvolte soubor „RobotArmExample“ a dále soubor (program)
„RobotArm_Key_Board.hex“ v adresáři (ve složce) ukázkových programů.
Zvolte v zobrazeném seznamu znovu soubor (program) „RobotArm_Key_Board.hex“ a klikněte myší
na nabídku „Upload!“ Nyní můžete vyzkoušet ovládání robota tlačítky (klávesami) na klávesnici.