Instructions

49
2.
V příslušném menu se zobrazí všechny sériové komunikační port porty „COM“.
3. Připojte k desce se součástkami robota a k počítači programovací adaptér
4.
Kliknutím myší na nabídku „update“ se zobrazí v seznamu další sériový port „COM“ (například
„COM4“), který představuje programovací adaptér.
5. Zvolte tento nový port (COM4).
6.
Proveďte aktivaci (připojení) tohoto portu zaškrtnutím políčka „connect“.
7.
Proveďte aktivaci napájení servopohonů „servo power“.
8. Nyní můžete posunováním čtverečku doleva nebo doprava myší v poli za každým symbolem
servopohonu (Servo1 až Servo6) začít ovládat robota (jeho jednotlivé servopohony).
50
9.
Zaregistruje-li program „RACS“ chybu ve spojení s robotem, zobrazí se v příslušném okně
programu následující chybové hlášení.
V tomto případě vytvořte nové spojení mezi robotem a počítačem zopakováním kroků 2.až 6.
13.3 Automatizované ovládání poloh servopohonů v programu RACS
V dolním řádku programu naleznete následující nabídky k rozšířenému ovládání robota.
add
Přidání aktuálních poloh servopohonů robota do seznamu (polohy servohonů, které jste
nastavili myší).
replace
Nahrazení označeného zápisu uložených poloh servopohonů aktuálními polohami
servopohonů robota v seznamu (polohy servohonů, které jste nastavili myší).
insert
Vložení aktuálních poloh servopohonů robota nad označený, již dříve provedený zápis
uložených poloh servopohonů do seznamu poloh servopohonů.
claer
Vymazání označeného zápisu uložených poloh servopohonů.
V pravém okně naleznete následující nabídky k rozšířenému ovládání robota.
save
Uložení všech zápisů poloh servopohonů robota do souboru.
load
Načtení všech zápisů uložených poloh servopohonů robota ze souboru. Dejte přitom pozor
na to, že po této akci dojde k vymazání aktuálních zápisů poloh servopohonů robota.
run
Uložené zápisy všech poloh servopohonů robota začne program „RACS“ vykonávat
(zpracovávat) od první polohy příslušného servopohonu. Provedete-li dodatečně aktivaci
nabídky „repeat“ (opakovat), bude program „RACS“ provádět opakovaně všechna
nastavení poloh servopohonů ze všech uložených seznamů.
Step Time
V tomto posuvném „regulátoru“ (dolů a nahoru) nastavíte jezdcem (posunutím myší) čas
v sekundách (1 až 5 sekund), po jakou dobu bude robot čekat, dokud nezvolí další
polohu svých servopohonů (například otevření a opětovné uzavření svého chapadla).
pause
Přerušení (pauza) v prováděném programu ovládání robota a opětovné spuštění
programu od místa jeho dočasného přerušní.
stop
Ukončení (stop) prováděcího programu ovládání robota.